[實用新型]安全預警巡視裝置

有效

• 申請號: 201420693872.6
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204231547U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郝佳睿;徐永亮;薛芳;陳旭;楊振;王鳳雛;馬士偉
• 申請（專利權）人: 煙臺汽車工程職業學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種安全預警巡視裝置，具體地說屬于安全監控領域，主要用于草地、山地、林地的安全預警巡視。

背景技術

目前在監控領域主要還是采用固定攝像頭的監控模式，而且主要用于室內、樓道等地，在草地、山地、林地等地的火災等監控還不是很方便，目前市面上存在的防火監控預警熱像儀等設備，一方面結構復雜，費用昂貴，另一方面不方便攜帶安裝。

本設計克服了上述現有設備的缺點，在結構上機翼與機身是分離的，既方便攜帶，又方便維修保養，在機頭處安裝有紅外線攝像頭，不論在白天還是在黑夜都可以實施監控。

發明內容

本實用新型的目的是通過一種安全預警巡視裝置對草地、山地、林地等進行巡視，采用無線傳輸以及圖像處理技術，用于實時監控，鎖定目標，達到安全預警的效果。

為了達到上述目的，本產品采用的技術方案是：通過機翼5、無刷電機6、尾翼7使裝置進行平穩的飛行，攝像頭1位于機身4的頭部，向下傾斜角度為10°，電池2位于機身4的頭部攝像頭1的后面，無線傳輸設備3位于電池2與機翼5的中間部位，機翼5位于機身4的兩側，由舵機8、舵機9、平衡舵面10、平衡舵面11組成，位于機身中間部位，尾翼7位于機身4的尾端。

尾翼7由舵機12、舵機13、方向舵面14、控制舵面15組成，位于機身4的尾端，其中控制舵面15的傾斜角為49°。

本實用新型的優點是：結構上更加簡捷，既方便于攜帶，又可以方便于維修、保養，在機身處裝有泡沫等材料，無線傳輸等相關設備放置在機身外側，更利于散熱，保證長時間飛行，同時在機頭處安裝有攝像頭，能夠實時傳送圖像，并進行圖像處理，圖像處理設備能夠鎖定到地面的具體事物，畫面清晰，達到了實時監控、預警的效果，可廣泛應用于草原、山地以及相關空曠地區的安全巡視。

附圖說明?

圖1是安全預警巡視裝置的主視圖

圖中：1.攝像頭?2.電池?3.無線傳輸設備?4.機身?5.機翼?6.無刷電機?7.尾翼

圖2是安全預警巡視裝置俯視圖

圖中：8.舵機1?9.?舵機2?10.平衡舵面1??11.平衡舵面2??12.舵機3??13.舵機4??14.方向舵面?15.控制舵面

具體實施方式?

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述：

安全預警巡視裝置由攝像頭1、電池2、無線傳輸設備3、機身4、機翼5、無刷電機6、尾翼7七大部分組成。攝像頭1位于機身4的頭部，電池2位于機身4的頭部攝像頭1的后面，無線傳輸設備3位于電池2與機翼5的中間部位，機翼5位于機身4的兩側，中間部位，尾翼7位于機身4的尾端。

安全預警巡視裝置的各部分位置組成：機身4位于整個裝置的下部，攝像頭1位于機身4的頭部，向下傾斜角度為10°，電池2位于機身4的頭部攝像頭1的后面，無線傳輸設備3位于電池2與機翼5的中間部位，由舵機8、舵機9、平衡舵面10、平衡舵面11組成的機翼5位于機身4的兩側，中間部位，由舵機12、舵機13、方向舵面14、控制舵面15組成的尾翼7位于機身4的尾部，其中控制舵面15的傾斜角為49°。

下面對裝置各部分總成的結構和功能分別介紹如下：

1.?攝像頭1位于機身4的頭部位置，向下傾斜角度為10°，以方便于捕捉地面的物體。

2.?機翼5由由舵機8、舵機9、平衡舵面10、平衡舵面11組成，通過舵機8與舵機9分別調整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整個裝置在進行航拍時，保持在平衡狀態。

3.尾翼7由舵機12、舵機13、方向舵面14、控制舵面15組成，通過舵機12、舵機13調整方向舵面14，以方便裝置轉向。

安全預警巡視裝置的工作過程如下：

在進行安全預警巡視的時候，由無刷電機6帶動整個裝置進行飛行，由攝像頭1進行地面物體的搜索拍攝，由無線傳輸設備3對拍攝的畫面進行實時傳輸，在飛行過程中通過舵機8與舵機9分別調整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整個裝置在進行航拍時，保持在平衡狀態，通過舵機12、舵機13調整方向舵面14，以方便裝置轉向。