[實(shí)用新型]一種數(shù)控送料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420693271.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN204262477U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余強(qiáng)
• 主分類號(hào): B23D33/02
• 分類號(hào): B23D33/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 何龍其

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)送料的機(jī)器。

背景技術(shù)

機(jī)械加工中經(jīng)常需要用到切割機(jī)對(duì)物料進(jìn)行切割加工，成批次將較長的物料加工切割成等長的較短的物料段的加工任務(wù)非常常見。加工過程中，如果單純地依靠人工進(jìn)行送料，不僅浪費(fèi)人工而且會(huì)使加工過程持續(xù)性受到影響，物料切割長度也很有可能受人為因素的影響而精度不夠。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控送料機(jī)，用于解決人工送料進(jìn)行切割連續(xù)性差且精度不高的技術(shù)問題。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種數(shù)控送料機(jī)，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)分成左右兩個(gè)工作區(qū)，一邊為待加工區(qū)，另一邊為加工區(qū)，在操作臺(tái)的一端設(shè)置有上料支架、另一端設(shè)置有抓料機(jī)器手，所述上料支架配有沿進(jìn)料方向的導(dǎo)軌和豎直方向的導(dǎo)軌，所述抓料機(jī)器手配有橫跨左右兩個(gè)工作區(qū)的導(dǎo)軌；在操作臺(tái)的抓料機(jī)器手一端設(shè)置有切割機(jī)。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，操作臺(tái)加工區(qū)一側(cè)恰好有與物料匹配的卡槽，卡槽兩側(cè)設(shè)置有加緊機(jī)器手。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)上料支架、抓料機(jī)器手和加緊機(jī)器手協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

有益效果：本實(shí)用新型通過抓料、送料的配合，利用PLC電氣系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制便可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)切割過程的全自動(dòng)進(jìn)行；切割的物料長度精準(zhǔn)且連續(xù)性佳，且節(jié)省了大量人工、生產(chǎn)效率也大為提升。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：操作臺(tái)1；上料支架2；加緊機(jī)器手3；擋料支架4；抓料機(jī)器手5；切割機(jī)6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

一種數(shù)控送料機(jī)，包括操作臺(tái)1，所述操作臺(tái)1分成左右兩個(gè)工作區(qū)，一邊為待加工區(qū)，另一邊為加工區(qū)，兩個(gè)工作區(qū)之間通過擋料支架4進(jìn)行分割。

在操作臺(tái)1的一端設(shè)置有上料支架2、另一端設(shè)置有抓料機(jī)器手5。所述上料支架2配有沿進(jìn)料方向的導(dǎo)軌，所述抓料機(jī)器手5配有橫跨左右兩個(gè)工作區(qū)的導(dǎo)軌和豎直方向的導(dǎo)軌。本裝置設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)上料支架2和抓料機(jī)器手5協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

需要人工將多個(gè)待加工的長物料放置在待加工區(qū)等待加工，然后抓料機(jī)器手5沿左右方向的導(dǎo)軌移動(dòng)到待加工區(qū)接著沿豎直方向的導(dǎo)軌下移去抓取一根長物料，將抓取的物料抬舉到一定高度至越過擋料支架4，然后橫向平移到加工區(qū)，加工區(qū)內(nèi)恰好有與物料匹配的卡槽，卡槽兩側(cè)設(shè)置有加緊機(jī)器手3，將物料下放至卡槽中。

在操作臺(tái)的抓料機(jī)器手5一端設(shè)置有切割機(jī)6，當(dāng)物料到位后，上料支架2向抓料機(jī)器手5一端移動(dòng)一個(gè)固定行程，該固定形程的大小是與物料所需切割的長度等同的，然后加緊機(jī)器手3收緊從而固定住物料，開啟并下放切割機(jī)6進(jìn)行切割；當(dāng)物料切割完一段后，切割機(jī)6停止并抬起，松開加緊機(jī)器手3，重復(fù)之前的模式進(jìn)行切割；當(dāng)當(dāng)前的物料切割完畢后，上料支架2回到初始位置，同時(shí)抓料機(jī)器手5抓取到一根新的物料，重復(fù)之前的切割。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。