[實用新型]一種便捷浮動夾頭有效
| 申請號: | 201420693078.1 | 申請日: | 2014-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN204235311U | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發明(設計)人: | 翁海明 | 申請(專利權)人: | 寧波美德機器人有限公司 |
| 主分類號: | B24B5/35 | 分類號: | B24B5/35;B24B41/06 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 張向飛 |
| 地址: | 315171 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 便捷 浮動 夾頭 | ||
1.一種便捷浮動夾頭,其特征在于:包括呈中空結構的定轉盤、活動安裝在定轉盤后方的動轉盤、與定轉盤同軸設置的頂尖,在定轉盤前方設置有環繞定轉盤軸心線呈漸開線設置的三個夾爪且各夾爪分別與動轉盤相連,所述動轉盤可同時帶動三個夾爪擺動,使得三個夾爪向內聚攏或向外展開,在定轉盤中部安裝有魚眼軸承,所述頂尖依次穿過動轉盤、魚眼軸承并部分伸出定轉盤外。
2.根據權利要求1所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:各夾爪的首端分別與定轉盤鉸接連接,三個鉸接點的連線呈等邊三角形設置且該等邊三角形的重心位于定轉盤的軸心線上。
3.根據權利要求1或2所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:各夾爪的末端均通過銷軸與動轉盤相連,每個銷軸均與動轉盤固連。
4.根據權利要求3所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:所述夾爪首端的外側面環繞設置有若干弧形面,所述夾爪中部設置有由末端向首端延伸且與銷軸對應設置的爪弧形槽,在定轉盤上開設有環繞軸心線且與三個銷軸一一對應設置的三個定弧形槽,所述銷軸穿過對應定弧形槽并插設在對應爪弧形槽內。
5.根據權利要求1或2所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:每個夾爪中部均通過回位彈簧與定轉盤相連。
6.根據權利要求2所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:在定轉盤上固設有與三個夾爪一一對應的三個燕尾調節塊,各夾爪的首端分別鉸接連接在對應的燕尾調節塊上。
7.根據權利要求6所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:在定轉盤上開設有與三個燕尾調節塊一一對應的三個滑道,每個燕尾調節塊均安裝在對應的滑道內,所述燕尾調節塊中部開設有長調節槽并通過固定螺絲與定轉盤固連,所述固定螺絲依次穿過對應的長調節槽、滑道并與定轉盤固連,在燕尾調節塊一側還開設有滑槽,每個滑槽內均活動安裝有頂緊螺絲,每個頂緊螺絲均開設有環形限位槽且均通過卡固件卡固在定轉盤上,所述卡固件被限位在對應的環形限位槽內。
8.根據權利要求7所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:所述定轉盤中部密封連接有防塵蓋,所述頂尖穿過防塵蓋并與其密封連接,所述防塵蓋設有與三個滑道一一對應的三個防塵邊沿,各防塵邊沿分別與對應的滑道密封連接。
9.根據權利要求1或2所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:所述頂尖外套設有襯套,所述魚眼軸承套設在襯套外。
10.根據權利要求1或2所述的一種便捷浮動夾頭,其特征在于:所述動轉盤中部設置有防脫端蓋和擋圈,所述頂尖依次穿過防脫端蓋和擋圈并伸入定轉盤內。
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