[實用新型]一種碼垛機械手夾持裝置有效

申請號：	201420692645.1	申請日：	2014-11-19
公開（公告）號：	CN204322087U	公開（公告）日：	2015-05-13
發明（設計）人：	龔運林	申請（專利權）人：	太原鋼鐵（集團）有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00;B65G61/00
代理公司：	太原市科瑞達專利代理有限公司 14101	代理人：	江淑蘭
地址：	030003 山***	國省代碼：	山西;14
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種碼垛機械手夾持裝置
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【權利要求書】：

1.?一種碼垛機械手夾持裝置，包括夾指，夾指一端設有固定板與機械手連接，其特征在于：所述夾指另一端安裝有夾板，夾板與磚坯接觸；夾板包括連接板、鐵板和接觸板，連接板由兩端的長方體板和中間的凹形槽板組成，凹形槽板的底面上平行設有兩個螺栓孔，夾指一端設有方形孔，連接板上的凹形槽板能嵌入方形孔中，鐵板通過連接板及螺栓與夾指固定，鐵板另一側設有接觸板，接觸板與磚坯直接接觸。

2.根據權利要求1所述的碼垛機械手夾持裝置，其特征在于：所述連接板為鐵片焊接而成。

3.根據權利要求1所述的碼垛機械手夾持裝置，其特征在于：所述接觸板為膠皮，膠皮通過膠水粘在鐵板上。

4.根據權利要求1所述的碼垛機械手夾持裝置，其特征在于：所述夾指上方形孔的寬度大于連接板上凹形槽板的寬度。

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