[實用新型]用于采血針裝配的上料裝置

有效

• 申請號: 201420692585.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204264985U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 劉祥華;周群陽;申凱倫
• 申請（專利權）人: 湖南千山制藥機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，

包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器(1)、用于物料輸送的輸送機構(2)、用于物料轉移的轉移機構(3)以及用于采血針裝配的采血針裝配機組(4)；

所述輸送機構(2)的輸送入口連接所述自動上料器(1)，所述輸送機構(2)的輸送出口設有用于物料懸停定位的懸停定位機構(5)；

所述轉移機構(3)設于所述輸送機構(2)的輸送出口與所述采血針裝配機組(4)之間，用于從所述懸停定位機構(5)上獲取物料并將物料轉移至所述采血針裝配機組(4)上。

2.根據權利要求1所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，所述懸停定位機構(5)包括用于容納單個物料的物料容納位(501)以及用于阻擋后續物料繼續進入所述物料容納位(501)的阻擋件(502)。

3.根據權利要求2所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，所述阻擋件(502)采用自動觸發進行阻擋的彈性件或者調節觸動進行阻擋的調節件。

4.根據權利要求2所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，

所述轉移機構(3)包括固定所述轉移機構(3)的固定支座(301)、安裝在所述固定支座(301)上的位置轉換機構(302)以及安裝在所述位置轉換機構(302)的輸出端的轉移氣爪(303)，

所述轉移氣爪(303)的移動軌跡處于所述懸停定位機構(5)的物料容納位(501)與所述采血針裝配機組(4)的物料放置位(401)之間。

5.根據權利要求4所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，所述懸停定位機構(5)和/或所述采血針裝配機組(4)上設置有用于緩沖所述轉移氣爪(303)移動沖擊力的緩沖機構。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，所述輸送機構(2)的輸送入口處設有沿固定軌跡往復移動的抓取機構(6)，用于從所述自動上料器(1)的輸出口上抓取物料并將物料送入所述輸送機構(2)的輸送入口。

7.根據權利要求6所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，

所述抓取機構(6)包括用于固定所述抓取機構(6)的抓取底座(601)、用于沿豎直方向布置并沿水平轉動的豎向轉桿(602)、用于水平伸縮調節的水平伸縮桿(603)以及用于抓取或釋放物料的輸送氣爪(604)；

所述豎向轉桿(602)安裝在所述抓取底座(601)上，

所述水平伸縮桿(603)安裝在所述豎向轉桿(602)上，

所述輸送氣爪(604)安裝于所述水平伸縮桿(603)的桿端。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，

所述輸送機構(2)包括用于所述輸送機構(2)固定的輸送固定座(201)、至少一條用于輸送物料的輸送軌道(202)以及罩于所述輸送軌道(202)外的軌道護罩(203)，

所述輸送軌道(202)固接在所述輸送固定座(201)上，

所述軌道護罩(203)安裝在所述輸送軌道(202)和/或所述輸送固定座(201)上。

9.根據權利要求8所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，

所述輸送軌道(202)設置有至少兩條，

每條所述輸送軌道(202)上設有獨立的所述軌道護罩(203)。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的用于采血針裝配的上料裝置，其特征在于，

所述采血針裝配機組(4)包括用于沿豎直方向調節所述采血針裝配機組(4)的物料放置位(401)的懸停位置的豎向調節機構(7)；和/或

所述轉移機構(3)上設有用于限制所述物料放置位(401)的移動高度的限位件(8)；和/或

所述轉移機構(3)上設有用于調節所述轉移機構(3)懸停高度的第一高度調節機構；和/或

所述輸送機構(2)底部設有用于調節所述輸送機構(2)懸停高度的第二高度調節機構。