[實用新型]浮動夾頭

有效

• 申請號: 201420692176.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204366708U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 翁海明
• 申請（專利權）人: 寧波美德機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種浮動夾頭，其特征在于：包括外殼、驅動機構以及用于夾持工件的夾持機構，其中：

所述夾持機構包括設置在外殼內且呈中空結構的固定座以及活動安裝在外殼后方的主動盤，在固定座前方設置有環繞固定座軸心線設置的主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設在固定座上，所述主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動盤相連，所述固定座通過若干浮動調節件與外殼活動連接，所述主動盤可帶動主夾持件周向擺動，使得主夾持件首端繞鉸接點轉動，所述固定座在主夾持件帶動下于預定周向浮動范圍產生周向位移，固定座連帶各個副夾持件向工件聚攏或遠離工件；

所述驅動機構與主動盤相連且能驅動主動盤正、反轉。

2.根據權利要求1所述的浮動夾頭，其特征在于：所述主夾持件為薄片爪子，所述副夾持件的數量為兩個，所述副夾持件為固定在固定座上的調節螺栓。

3.根據權利要求1或2所述的浮動夾頭，其特征在于：所述主動盤內開設有回位凹槽，在回位凹槽內安裝有與驅動機構相配合的回位彈簧，當驅動機構驅動主動盤正轉時，回位彈簧處于拉伸狀態。

4.根據權利要求1或2所述的浮動夾頭，其特征在于：所述主夾持件的末端開設有第一長條形通孔，所述主動盤通過撥爪銷與主夾持件相連，所述撥爪銷一端穿過外殼并插固在主動盤上，另一端伸入第一長條形通孔內。

5.根據權利要求1或2所述的浮動夾頭，其特征在于：在外殼內設置有一插固在固定座上方的滑塊，所述主夾持件的首端鉸接連接在滑塊上。

6.根據權利要求2所述的浮動夾頭，其特征在于：在外殼上開設有與兩個副夾持件同軸設置且一一對應的圓形調節通孔。

7.根據權利要求1所述的浮動夾頭，其特征在于：各浮動調節件分別設置在固定座外側面與外殼內側面之間，所述浮動調節件包括固設在固定座外側面上的內固定頭、固設在外殼內側面上的外固定頭以及用于連接內固定頭和外固定頭的浮動彈簧。

8.根據權利要求1或2或6或7所述的浮動夾頭，其特征在于：在外殼中部固設有環形內套，所述固定座罩設在內套外并與內套活動連接，所述固定座的內側壁與內套的外側壁之間合圍形成浮動容腔。

9.根據權利要求8所述的浮動夾頭，其特征在于：在內套的外側面上沿周向開設有若干內套調節通孔，在固定座上插固有與內套調節通孔一一對應的若干限位銷，每個限位銷一端均固設在固定座上，另一端均伸入對應內套調節通孔內并能在該內套調節通孔內產生周向位移。

10.根據權利要求5所述的浮動夾頭，其特征在于：所述滑塊的兩側對稱設置有兩個滑軌，在固定座上開設有與兩滑軌一一對應的滑槽，每個滑軌均活動安裝在對應滑槽內且能在對應滑槽內直線滑移，所述滑塊中部開設有第二長條形通孔，在第二長條形通孔內設置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿過第二長條形通孔并將滑塊固定在固定座上。