[實用新型]一種全自動管式化學發光分析儀放樣針放樣控制裝置

有效

• 申請號: 201420690841.5
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204241494U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 穆海東;汪寧梅;鄭潔
• 申請（專利權）人: 南京裕隆生物醫學發展有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 徐槐

技術領域

本實用新型涉及全自動管式化學發光分析儀領域，具體是一種全自動管式化學發光分析儀放樣針放樣控制裝置。

背景技術

目前，市場上對于化學發光免疫分析釆用的有全自動的化學發光免疫分析系統和半自動化學發光免疫分析系統，全自動的化學發光免疫分析系統的樣品加樣系統主要包括由步進電機驅動的加樣臂、一個高精度計量泵以及對應的連接管路。加樣臂由計算機控制系統控制，并通過三個步進電機，X步進電機、Y步進電機與Z步進電機，分別控制其在立體三維方向上，即X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上的自由運動，用于實現樣品的添加與釋放。然而，電機控制存在丟步現象，計算機控制系統對加樣臂的位置控制在一定程度上存在誤差，該誤差往往影響加樣臂的定位，從而影響加樣臂上放樣針與反應杯之間的定位精度，嚴重時甚至會使得待加樣品灑出反應杯，影響分析工作的正常進行。此為現有技術的不足之處。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種全自動管式化學發光分析儀放樣針放樣控制裝置，該裝置能夠克服在很大程度上避免電機丟步現象的發生，提高放樣針的定位精度，從而確保分析儀的正常工作。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下一種全自動管式化學發光分析儀放樣針放樣控制裝置，包括放樣針、用于固定放樣針的放樣臂，以及依序用于驅動放樣臂實現X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的X步進電機、Y步進電機與Z步進電機；所述X步進電機、Y步進電機與Z步進電機連接在同一控制器上，所述X步進電機、Y步進電機與Z步進電機的輸出軸上分別安有一編碼器，所述編碼器與所述的控制器相連。

X步進電機、Y步進電機與Z步進電機依次用于驅動放樣臂實現X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動，上述步進電機的輸出軸上安裝的編碼器分別用于實時反饋放樣臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上移動的距離，結構簡單，便于提高控制器對放樣臂上放樣針的定位精度。

所述的控制器包括主控制模塊及與主控制模塊相連的存儲模塊。主控制模塊連接上述的各步進電機和各編碼器，用于實現對放樣臂上放樣針的定位控制。其中，存儲模塊用于實現本申請中的數據存儲，如在控制放樣針到達反應杯正上方的特定位置的過程中，X步進電機驅動、Y步進電機與Z步進電機分別驅動放樣臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的距離的閾值等。

所述的控制器還包括一遠程通訊模塊，所述遠程通訊模塊連接所述的主控制模塊。遠程通訊模塊的使用，可用于與遠程上位機，如PC機、工控機等相連，便于遠程實現對存儲模塊中數據的更新，進一步提高對放樣臂上放樣針的定位精度。

所述的遠程通訊模塊采用RS485通訊模塊和/或RS232通訊模塊。

所述放樣針放樣控制裝置還包括一上端開口的盒體，盒體通過伸縮桿固定在反應杯存放區的兩側，盒體底面上帶有一組與反應杯配合使用的套筒，反應杯能夠穿過所述的套筒，套筒的內徑等于反應杯的外徑；盒體內設有土壤層，土壤層的兩端設有兩個電極，兩電極通過導線與電源和電流傳感器相串聯，所述的電流傳感器與所述的主控制模塊相連。

土壤層、兩個電極、電源以及電流傳感器通過導線串聯形成一閉合回路，一旦因放樣臂上的放樣針在反應杯上方的定位不精確而致使樣品加至反應杯外的土壤層，土壤層的電阻會因樣品的加入而改變其土壤電阻率，從而使得流經電流傳感器的電流產生變化，電流傳感器可將實時檢測到的電流值傳輸至主控制模塊，主控制模塊將其與預設的電流范圍閾值進行比較，若電流傳感器反饋的電流值不在該預設范圍內，則說明放樣針的定位極為不準確，此時編碼器不起作用，即已經故障。主控制模塊可將編碼器故障的信息通過上述遠程通訊模塊傳輸至上位機進行顯示報警。

所述的控制器還連有一聲光報警器，所述聲光報警器連接所述的主控制模塊。在編碼器故障時，主控制模塊通過聲光報警器進行聲光報警，以便提醒工作人員及時做出處理。這可增加本申請使用的可靠性。

所述的伸縮桿包括伸縮桿套筒和套在伸縮桿套筒內的伸縮桿連桿，伸縮桿套筒上設有定位孔和定位銷，伸縮桿連桿上設有與伸縮桿套筒上的定位孔和定位銷配合使用的定位孔。伸縮桿的使用，既便于反應杯的取放，又調節方便。

所述的定位銷通過連接件固定在伸縮桿套筒上。連接件對定位銷進行限位，可有效防止定位銷的丟失，這可增加使用的便利性。

所述的主控制模塊采用LPC1752處理器。

與現有技術方案相比，本技術方案的優點在于：