[實用新型]夾鉗口工件端頭到位檢測機構

有效

• 申請號: 201420690450.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204215050U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 何夢輝;馬英輝
• 申請（專利權）人: 濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司
• 主分類號: G01V3/00
• 分類號: G01V3/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 曲志波

技術領域

本方案涉及一種夾鉗裝置，尤其涉及一種夾鉗口工件端頭到位檢測機構。

背景技術

夾鉗裝置需要通過端頭到位檢測機構檢測工件27端頭是否到達來確定是否進行夾緊動作。如圖1所示，擋塊5上安裝有小導柱4和大導柱8，小導柱4和大導柱8穿過安裝在夾鉗2上的導向塊3，擋塊5與導向塊3之間有彈簧6來進行復位，工件到達時壓迫擋塊5后移，壓縮彈簧6并使小導柱4和大導柱8后移，從而使安裝在開關支架7上的接近開關1感應到大導柱8，然后發出工件27到位信號，使夾鉗2執行夾緊動作。但因工件27厚度相對擋塊5較小，工件27端頭有翹曲使每次端頭到位時工件27端頭相對于擋塊5高度不定且總體偏下，到位檢測裝置工作一段時間后擋塊5會會因為受力不均勻出現偏斜，從而導致小導柱4和大導柱8前后移動過程中與導向塊3出現別勁，使到位檢測裝置失效。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、不易損壞且易修復的到位檢測機構。

本實用新型所采用的技術措施是：一種夾鉗口工件端頭到位檢測機構，它包括設置于夾鉗一側的第一檢測機構，其特征是所述第一檢測機構包括設置于夾鉗側面的第一擋板、第一擋板通過第一螺釘固定于夾鉗側面并繞第一螺釘旋轉；工件端頭接觸第一擋板后繼續向前運動，使第一擋板擺動，這樣以來在工件端頭有翹曲的情況下也能完成此動作。

設置于夾鉗側面的第一導向座，穿過第一導向座的第一檢測桿，安裝在第一檢測桿之上的第一檢測螺帽和第一復位彈簧。第一檢測桿一端與第一擋板接觸，另一端安裝第一檢測螺帽，第一檢測桿將第一擋板的擺動轉化為第一檢測螺帽在第一導向座中的水平直線運動。

在夾鉗側面還設置有第一限位塊和第一開關支架，安裝在第一開關支架上的第一接近開關，第一檢測螺帽向后運動時，第一接近開關感應到第一檢測螺帽后發出信號使夾鉗做出夾緊動作。安裝在第一限位塊上的第一限位螺栓頂持第一擋板，調整第一限位螺栓旋入第一限位塊的長度來頂起第一擋板，從而調整第一檔板與工件接觸前的位置及第一檢測桿、第一檢測螺帽的位置。第一擋板隨著工件端頭到達擺動，第一檢測桿將第一擋板的擺動轉化為直線運動，并通過第一接近開關進行檢測，第一接近開關發信號確認工件到位。

還包括對稱地設置于夾鉗另一側的第二檢測機構。所述第二檢測機構包括設置于夾鉗側面的第二擋板、第二擋板通過第二螺釘固定于夾鉗側面并繞第二螺釘樞轉；工件端頭接觸第二擋板后繼續向前運動，使第二擋板擺動。

設置于夾鉗側面的第二導向座，穿過第二導向座的第二檢測桿，安裝在第二檢測桿之上的第二檢測螺帽和第二復位彈簧。第二檢測桿一端與第二擋板接觸，另一端安裝第二檢測螺帽，將第二擋板的擺動轉化為第二檢測螺帽的水平直線運動。

在夾鉗側面還設置有第二限位塊和第二開關支架，安裝在第二開關支架上的第二接近開關，第二檢測螺帽向后運動時，第二接近開關感應到第二檢測螺帽后發出信號使夾鉗做出夾緊動作。安裝在第二限位塊上的第二限位螺栓頂持第二擋板，調整第二限位螺栓旋入第二限位塊的長度來頂起第二擋板，從而調整第二檔板與工件接觸前的位置及第二檢測桿、第二檢測螺帽的位置。第二擋板隨著工件端頭到達擺動，第二檢測桿將第二擋板的擺動轉化為直線運動，并通過第二接近開關進行檢測，第二接近開關發信號確認工件到位。

本實用新型的有益效果是：第一檔板、第二擋板的設計保證在工件端頭有翹曲的情況下也能檢測到工件。更改結構后，直線運動與擺動相互轉換的結構在保證了原結構的檢測范圍與靈敏度的基礎上，使結構更簡單，加工更方便，穩定性更高；對稱布置的形式使檢測機構有更強的抗干擾能力和更高的穩定性。

附圖說明

圖1為原到位檢測裝置結構示意圖；圖2為本實用新型到位檢測裝置結構示意圖；圖3為圖2的后視圖；圖4為圖2的俯視圖。

圖中：?1-接近開關，2-夾鉗，3-導向塊，4-小導柱，5-擋塊，6-彈簧，7-開關支架，8-大導柱，9-第一接近開關，10-第一開關支架，11-第一限位螺栓，12-第一擋板，13-第一檢測桿，14-第一復位彈簧，15-第一導向座，16-第一限位塊，17-第一檢測螺帽，18-第二擋板，19-第二限位螺栓，20-第二開關支架，21-第二接近開關，22-第二限位塊，23-第二檢測螺帽，24-第二導向座，25-第二復位彈簧，26-第二檢測桿；27-工件；28-第一螺釘；29-第二螺釘。

具體實施方式

如圖2~4所示，一種夾鉗口工件端頭到位檢測機構，它包括對稱地設置于夾鉗兩側的第一檢測機構和第二檢測機構。