[實用新型]一種綜采工作面支架多位態和活柱下縮量測定系統

有效

• 申請號: 201420689403.7
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204228136U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 范志忠;毛德兵;徐剛;宋永斌;孫學波;秦海濤;王東攀;尹希文;黃志增
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種綜采工作面支架多位態和活柱下縮量測定系統。

背景技術

我國煤礦采掘深度和開采強度日益增大，在煤礦井下惡劣環境中，工作面液壓支架承受上覆數百噸巖層的載荷。一旦工作面頂板來壓或支架位態不好，液壓支架立柱會產生較大的下縮量，甚至引起頂板沿煤壁切落或端面冒頂的惡性事故，不利于工作面安全正常生產。

由于工作面支架由頂梁、掩護梁、四連桿、立柱、底座等組成，一旦支架受力狀況惡化，不但需要測試立柱的下縮量，而且需要同步監測頂梁、掩護梁、四連桿的俯仰或歪斜角，將上述結果同步評價才能綜合評判支架工作狀態。因此，在礦山壓力顯現比較強烈的工作面，需要經常進行支架位態和活柱下縮量觀測。

目前，針對支架位態進行測試的方法為：通過安裝在支架頂梁上的傾角記錄儀讀出頂梁的傾角。該方法只能測試頂梁的傾角等單一指標，實際對判斷支架的位態和活柱下縮量毫無幫助。

針對支架活柱下縮量測試的方法有多種，應用較多的有：人工活柱下縮量測試法。此種方法由工人采用卷尺每間隔一段時間對液壓支架的立柱高度進行現場實測，通過換算得到立柱的下縮量。但此方法存在諸多不足，首先，測試過程需要工人在工作面上下攀爬，勞動強度高，井下低照度條件下卷尺讀數誤差大；其次，此方法全程由人工測試和計算，實時性和時效性差，不利于及時指導現場安全生產。

綜上所述，目前實際還沒有一種可以明顯降低工人勞動強度，明顯提高監測精度，明顯節約監測成本，明顯提高監測效率的綜采工作面支架位態和活柱下縮量測定系統。

實用新型內容

本實用新型提供了一種綜采工作面支架多位態和活柱下縮量測定系統。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種綜采工作面支架位態和活柱下縮量測定系統，包括系統主機，頂梁傾角傳感器，掩護梁傾角傳感器和連接線；所述系統主機包括交互接口，存儲裝置和數據處理器，所述交互接口用于接收所述頂梁傾角傳感器和所述掩護梁傾角傳感器自動傳輸或人工輸入的數據，并將經所述數據處理器處理后的結果傳輸給用戶，所述存儲裝置用于存儲所述交互接口接收或輸出的數據，所述數據處理器用于對所述交互接口接收的數據進行處理，獲得所述支架各鉸接點相對距離，進而獲得所述支架位態和活柱下縮量數據，并傳輸給所述交互接口；所述頂梁傾角傳感器安裝于所述支架的頂梁上，用于測定其傾角；所述掩護梁傾角傳感器安裝于所述支架的掩護梁上，用于測定其傾角；所述連接線用于將所述頂梁傾角傳感器和所述掩護梁傾角傳感器與所述系統主機連接。

在上述綜采工作面支架位態和活柱下縮量測定系統中，所述頂梁傾角傳感器和所述掩護梁傾角傳感器為多向傾角傳感器。

在上述綜采工作面支架位態和活柱下縮量測定系統中，所述頂梁傾角傳感器，所述掩護梁傾角傳感器和所述系統主機均安裝在本安外殼內。

在上述綜采工作面支架位態和活柱下縮量測定系統中，所述數據處理器包括一個單片機。

本實用新型的系統和方法與現有技術相比具有以下優點：

①本實用新型提供的一種綜采工作面支架多位態和活柱下縮量測定系統，僅在支架頂梁和掩護梁上安裝兩個傾角傳感器，即可實現監測支架頂梁俯仰角、掩護梁及四連桿機構傾角等支架主要位態數據，同時還可獲得精確的支架活柱伸縮量數據，因此，本實用新型監測成本明顯降低，監測效率明顯提高。

②本實用新型提供的一種綜采工作面支架多位態和活柱下縮量測定系統，由于采用系統主機實時處理監測數據，因此，本實用新型測試精度明顯提高，工人勞動強度大幅降低，而且數據實時性強，監測結果即可用于安全生產決策。

附圖說明

為了使實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種綜采工作面支架位態和活柱下縮量測定系統布置示意圖。

圖中標記為：1-系統主機，2-頂梁傾角傳感器，3-掩護梁傾角傳感器，4-連接線，5-頂梁，6-掩護梁，7-底座，8-活柱，9-前連桿，10-后連桿，501-頂梁與活柱鉸接點，502-頂梁與掩護梁鉸接點，601-掩護梁與前連桿鉸接點，602-掩護梁與后連桿鉸接點，701-底座與活柱鉸接點，702-底座與前連桿鉸接點，703-底座與后連桿鉸接點。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

圖1是本實用新型一種綜采工作面支架多位態和活柱下縮量測定系統的優選實施例。