[實用新型]一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420688137.6
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204196909U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 貢力;沈瑜;馬鵬飛;連小強;崔騰巍;宋丙堂;王垚;楊曉堂
• 申請（專利權）人: 貢力;沈瑜
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;G01N21/88
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 王震秀

1.一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車，包括車體，所述車體底部設有左前輪、右前輪、左后輪及右后輪，其特征在于，所述左前輪與右前輪連接有舵機，所述左后輪連接有左后輪電機，所述右后輪連接有右后輪電機，所述車體上設有主控單元，所述主控單元與舵機、左后輪電機及右后輪電機相連接，所述主控單元還連接有用于測算障礙物與車體間距離的超聲波測距模塊、用于獲取并處理隧道內壁圖像信息的圖像校正融合處理單元及用于存儲處理后圖像信息的SD卡；

所述圖像校正融合處理單元包括圖像處理控制模塊和兩個分別設在車體頂部兩側的相機，所述相機通過A/D轉換模塊與圖像處理控制模塊相連接，所述圖像處理控制模塊通過LVDS數(shù)據(jù)總線與SD卡相連接，所述圖像處理控制模塊還通過UART數(shù)據(jù)總線與主控單元相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車，其特征在于，所述主控單元還連接有用于為主控單元提供車體姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車，其特征在于，所述車體的左后輪或右后輪上安裝有用于為主控單元提供車體位移信息的碼盤，所述碼盤與主控單元相連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車，其特征在于，所述主控單元還連接有用于實現(xiàn)車體遠程控制的無線數(shù)傳模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車，其特征在于，所述圖像處理控制模塊還連接有用于存儲圖像預校正表和圖像拼接校正表的Flash存儲器。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車，其特征在于，所述圖像處理控制模塊與LVDS總線之間連接有SRAM存儲器。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于圖像處理的隧道表面裂縫快速智能檢測車，其特征在于，所述圖像校正融合處理單元采用的相機為工業(yè)面陣CCD相機，且所述相機采用超廣角鏡頭。