[實(shí)用新型]玻璃瓶表面破損檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420688104.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204250885U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王盛學(xué);黃唐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王盛學(xué);黃唐
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥技術(shù)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種玻璃瓶表面破損檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在制造藥品容器玻璃藥瓶的生產(chǎn)流水線(xiàn)中，藥瓶的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)和流程才能完成。由于對(duì)產(chǎn)品的要求，每個(gè)環(huán)節(jié)都必需要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)檢，尤其出廠(chǎng)前的檢驗(yàn)尤其重要。檢測(cè)范圍包括藥瓶的大小是否符合標(biāo)準(zhǔn)、藥瓶表面是否有瑕疵，即對(duì)氣線(xiàn)、裂紋、斑點(diǎn)等瑕疵檢測(cè)及瓶身直徑測(cè)量。傳統(tǒng)上，主要采用人工方式進(jìn)行檢測(cè)，但是，人工方式的檢測(cè)，由于操作者的疲勞度、責(zé)任心或經(jīng)驗(yàn)等主觀(guān)因素以及其它非人為客觀(guān)因素的制約，往往還是會(huì)出現(xiàn)漏檢，致使不合格產(chǎn)品流入到藥品生產(chǎn)廠(chǎng)家，從而給最終消費(fèi)者帶來(lái)很大的損失及危害。

針對(duì)上述人工檢測(cè)中存在的缺陷，為進(jìn)一步嚴(yán)格控制藥瓶質(zhì)量，相關(guān)人員研究出一種視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)方案，采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)來(lái)檢測(cè)，在最大范圍內(nèi)可以減少或者杜絕上述現(xiàn)象發(fā)生，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)也稱(chēng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一項(xiàng)迅速發(fā)展的技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，即圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別、產(chǎn)品分類(lèi)、控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作等功能。

由于玻璃藥瓶生產(chǎn)線(xiàn)的速度快，用機(jī)器的自動(dòng)檢測(cè)方法才能實(shí)現(xiàn)全檢。目前，對(duì)玻璃藥瓶現(xiàn)有的視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)的方法為：在傳送帶邊設(shè)置兩個(gè)以上的檢測(cè)工位，架設(shè)多部相機(jī)進(jìn)行拍照檢測(cè)。這種方式存在以下缺陷：在將藥瓶輸送至檢測(cè)工位的過(guò)程中，采用現(xiàn)有的輸送裝置難以保證各個(gè)藥瓶擺放狀態(tài)的一致性，影響檢測(cè)結(jié)構(gòu)。

因此，為解決以上問(wèn)題，需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過(guò)藥瓶檢測(cè)工位的藥瓶檢測(cè)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過(guò)藥瓶檢測(cè)工位，檢測(cè)精度高，檢測(cè)結(jié)果可靠的藥瓶檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的藥瓶檢測(cè)裝置，包括藥瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于將藥瓶輸送至藥瓶檢測(cè)進(jìn)瓶端的藥瓶輸送裝置，藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板的帶式輸送機(jī)；帶式輸送機(jī)的輸送帶上方設(shè)有藥瓶換向機(jī)構(gòu)；藥瓶換向機(jī)構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的換向掛鉤，換向掛鉤的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設(shè)置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)；

進(jìn)一步，所述藥瓶輸送裝置還包括放行輪組；放行輪組包括分列于輸送帶兩側(cè)的至少兩個(gè)能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的放行輪，放行輪的外緣間距與藥瓶的最大外徑相等；

進(jìn)一步，所述帶式輸送機(jī)出瓶口與藥瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)瓶端之間設(shè)有引導(dǎo)滑槽；

進(jìn)一步，所述帶式輸送機(jī)的側(cè)板上設(shè)有進(jìn)料口，藥瓶輸送裝置還包括搭接于進(jìn)料口上的進(jìn)瓶導(dǎo)板且進(jìn)瓶導(dǎo)板上設(shè)有防阻塞轉(zhuǎn)輪；防阻塞轉(zhuǎn)輪與側(cè)板的間距大于藥瓶的外徑且小于藥瓶的長(zhǎng)度；

進(jìn)一步，所述藥瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于使藥瓶沿其橫向輸送并能使藥瓶沿其自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)上方設(shè)有檢測(cè)攝像機(jī)；

進(jìn)一步，所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)包括至少兩條能夠同步移動(dòng)的鏈條，相鄰兩鏈條之間連接有多個(gè)可沿軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送輥且輸送輥沿鏈條輸送方向均勻分布；輸送輥下方沿鏈條輸送方向設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送輥沿其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)皮帶；

進(jìn)一步，所述藥瓶輸送裝置還包括設(shè)置于放行輪組與藥瓶換向機(jī)構(gòu)之間的初篩裝置，初篩裝置包括初篩攝像機(jī)、退瓶口、用于將初篩不合格的藥瓶從退瓶口推出的推板以及用于驅(qū)動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)的初篩氣缸。

進(jìn)一步，所述放行輪組與防阻塞轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有用于將直立狀態(tài)的藥瓶放倒的放倒輪Ⅰ；藥瓶換向機(jī)構(gòu)與出瓶口之間設(shè)有放倒輪Ⅱ。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的藥瓶檢測(cè)裝置，在帶式輸送機(jī)上方設(shè)置有換向掛鉤，當(dāng)瓶底朝前輸送的藥瓶經(jīng)過(guò)時(shí)，藥瓶將撞開(kāi)換向掛鉤繼續(xù)向前輸送，當(dāng)瓶口朝前輸送的藥瓶經(jīng)過(guò)時(shí)，換向掛鉤將鉤入藥瓶的瓶口內(nèi)，瓶底受到輸送帶摩擦力的作用將繼續(xù)向前移動(dòng)，進(jìn)而使藥瓶翻轉(zhuǎn)，使之瓶底朝前，保證通過(guò)藥瓶檢測(cè)工位的藥瓶均保持瓶底朝前的姿態(tài)通過(guò)，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，同時(shí)便于檢測(cè)后對(duì)藥瓶進(jìn)行打包裝箱。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的藥瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的藥瓶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；