[實(shí)用新型]一種帶有浮動(dòng)功能的打磨輔助機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420687430.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204277747U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程嘉輝;黃培標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程嘉輝;黃培標(biāo)
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種帶有浮動(dòng)功能的打磨輔助機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)器人打磨系統(tǒng)的應(yīng)用日漸廣泛，由于需要打磨的工件在生產(chǎn)中存在各種公差,為此要保證不同工件的打磨效果一致，需要打磨設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。另外，機(jī)器人打磨與人工打磨相比作用力較大，為避免加工件靠碰打磨設(shè)備時(shí)力度過(guò)大而導(dǎo)致工件損傷，需要安裝浮動(dòng)機(jī)構(gòu)以抵消過(guò)大的作用力。現(xiàn)有方法有如下幾種：一種是彈簧結(jié)構(gòu)作浮動(dòng)補(bǔ)償，這種結(jié)構(gòu)成本低但不能實(shí)時(shí)調(diào)整補(bǔ)償?shù)牧Χ龋灰环N是變自由度平行四邊形旋擺機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)可以配合彈簧和氣缸組合控制可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ埽墙Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，打磨設(shè)備體積大，造成整體質(zhì)量過(guò)大，慣性大，打磨的浮動(dòng)不夠靈敏；一種是機(jī)器人第六軸上裝有多維力傳感器，可對(duì)打磨的力度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但這種結(jié)構(gòu)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種帶有浮動(dòng)功能的打磨輔助機(jī)構(gòu)，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償且成本低，給用戶帶來(lái)方便。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶有浮動(dòng)功能的打磨輔助機(jī)構(gòu)，包括有支架,所述支架上安裝有氣缸，所述支架上連接有可沿所述氣缸的伸縮方向運(yùn)動(dòng)的、用于安裝拋光輪或砂帶的安裝板，所述氣缸連接有擋板，所述擋板的一端固定在所述安裝板上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支架上設(shè)置有二根與所述氣缸的伸縮方向平行的光軸，所述二根光軸上分別套置有二個(gè)直線軸承，所述直線軸承固定在所述安裝板上。

另一種方案是所述支架上設(shè)置有二根與所述氣缸的伸縮方向平行的導(dǎo)軌，所述安裝板設(shè)置有與所述導(dǎo)軌適配的滑塊，通過(guò)所述導(dǎo)軌與所述滑塊的配合，所述安裝板可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸連接有氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為調(diào)壓閥或者電氣比例閥。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在氣缸中充入一定壓力的氣體，加工件靠碰安裝在安裝板上的拋光輪或砂帶時(shí)由氣缸吸收沖擊力，實(shí)現(xiàn)柔性接觸，防止加工件的損傷；另外，對(duì)加工件進(jìn)行打磨時(shí)，由氣缸推動(dòng)安裝板保持拋光輪或砂帶對(duì)工件的壓力恒定，實(shí)時(shí)補(bǔ)償拋光輪或砂帶的損耗。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，浮動(dòng)靈敏，實(shí)施簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型中實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本實(shí)用新型中實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1，一種帶有浮動(dòng)功能的打磨輔助機(jī)構(gòu)，包括有支架1,?所述支架1上安裝有氣缸2，所述支架1上連接有可沿所述氣缸2的伸縮方向運(yùn)動(dòng)的、用于安裝拋光輪或砂帶的安裝板3，所述氣缸2連接有擋板4，所述擋板4的一端固定在所述安裝板3上。采用上述結(jié)構(gòu)，由氣缸2吸收加工件靠碰打磨設(shè)備的沖擊力，實(shí)現(xiàn)柔性接觸；對(duì)加工件進(jìn)行打磨時(shí)，由氣缸2推動(dòng)安裝板3保持拋光輪或砂帶對(duì)加工件的壓力恒定，實(shí)時(shí)補(bǔ)償拋光輪或砂帶的損耗。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述支架1上設(shè)置有二根與所述氣缸2的伸縮方向平行的光軸101，所述二根光軸101上分別套置有二個(gè)直線軸承5，所述直線軸承5固定在所述安裝板3上。采用上述結(jié)構(gòu)，所述安裝板3可沿氣缸2的伸縮方向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述氣缸2連接有氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述氣壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為調(diào)壓閥或者電氣比例閥。采用上述結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)氣缸2中的氣體壓力，滿足不同加工件的需求，采用調(diào)壓閥可以人工調(diào)節(jié)；采用電氣比例閥由電信號(hào)實(shí)時(shí)在線調(diào)節(jié)氣壓。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D2，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于所述支架1上設(shè)置有二根與所述氣缸2的伸縮方向平行的導(dǎo)軌102，所述安裝板3設(shè)置有與所述導(dǎo)軌102適配的滑塊6，以所述導(dǎo)軌102與所述滑塊6代替實(shí)施例一中的光軸101及直線軸承5，同樣達(dá)到所述安裝板3可沿氣缸2的伸縮方向運(yùn)動(dòng)的功能。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。