[實用新型]一種導軌自動堆高機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420687390.X
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204342018U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 余曉英;邱江偉;蔣鐵虎;葛春華
• 申請（專利權）人: 長江潤發(fā)機械股份有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/18;B21D43/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;郭曉敏

技術領域

本實用新型涉及一種堆高機裝置，特別是涉及一種導軌自動堆高機。

背景技術

一直以來，在國內電梯行業(yè)內對于導軌的堆放，均采用人工裝夾，行車吊裝方式進行疊放，這樣的吊裝疊放方式，易出現(xiàn)導軌表面的碰、撞傷,直線度彎曲等現(xiàn)象，影響產品質量，同時增加了行車的維修成本，產品的勞動力成本。

本項實用新型，采用可移動小車替代了人工吊裝，用PLC系統(tǒng)實現(xiàn)了整個動作流程的自動化，降低了產品的勞動力成本，消除了導軌碰撞傷、彎曲變形現(xiàn)象，減少了行車的使用頻度及維修成本。

實用新型內容

為解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化移動導軌的堆高機。

為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種導軌自動堆高機，其特征是，包括驅動控制裝置和傳動裝置；所述傳動裝置包括計數(shù)裝置和兩組完全對稱的移動裝置；所述移動裝置包括帶有傳送帶的自動橫移積放架、均設置在所述自動橫移積放架上的擋放料小車和橫移小車；所述計數(shù)裝置包括光電開關和計數(shù)器。

前述的一種導軌自動堆高機，其特征是，還包括專用堆高架；所述專用堆高架設置在橫移小車移動軌跡末端的正下方。

前述的一種導軌自動堆高機，其特征是，所述計數(shù)器設置在自動橫移積放架和橫移小車的交接處，并與所述驅動控制裝置相連接。

前述的一種導軌自動堆高機，其特征是，所述自動橫移積放架上設置有用于控制所述橫移小車水平運動的第一移動絲桿；所述自動橫移積放架的末端設置有用于控制所述橫移小車垂直運動的第二移動絲桿。

前述的一種導軌自動堆高機，其特征是，所述橫移小車的起始位置上方設置有自動疊放墊木裝置。

前述的任意一種導軌自動堆高機，其特征是，所述移動裝置上設置有若干個伺服電機；所述伺服電機均由驅動控制裝置控制。

本實用新型所達到的有益效果：采用可移動小車替代了人工吊裝，整個動作流程的自動化，降低了產品的勞動力成本，消除了導軌碰撞傷、彎曲變形，減少了行車的使用頻度及維修成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖主示圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖府視圖。

圖3是本實用新型的結構示意圖左示圖。

圖4是本實用新型導軌自動堆高機移動小車的整體示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1-光電開關，2-計數(shù)器，3-自動橫移積放架，4-移動絲桿，5-擋放料小車，6-橫移小車，7-自動疊放墊木裝置，8-專用堆高架，9-導桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型涉及的一種導軌自動堆高機，包括驅動控制裝置、傳動裝置和專用堆高架8。

如圖1，傳動裝置包括計數(shù)裝置和兩組完全對稱的移動裝置。

移動裝置上設置有若干個伺服電機，伺服電機用來控制移動裝置上各部件的運作和移動。伺服電機均由驅動控制裝置控制。驅動控制裝置由工作人員事先設定好運作的路線，或者也可以由事先編好的PLC程序進行控制。

移動裝置用來對導軌進行上下料以及運送，包括帶有傳送帶的自動橫移積放架3、擋放料小車5和橫移小車6。其中，擋放料小車5（擋放料小車5是指由一個定位裝置和一個氣缸橫移定位小車組成）和橫移小車6均設置在自動橫移積放架3上。

計數(shù)裝置包括光電開關1和計數(shù)器2，用光電開關1來匹配計數(shù)器2可以使得計數(shù)起來的錯誤率極低。計數(shù)器2設置在自動橫移積放架3和橫移小車6的交接處，并與驅動控制裝置相連接。計數(shù)器2用來控制自動橫移積放架3向橫移小車6上運送的導軌數(shù)量。專用堆高架8設置在橫移小車6移動軌跡末端的正下方，以方便放置導軌平放到專用堆高架8上。

自動橫移積放架3上設置有用于控制橫移小車6水平運動的第一移動絲桿4。自動橫移積放架3的末端設置有用于控制橫移小車6垂直運動的第二移動絲桿4。