[實用新型]一種用于NACHI工業機器人的高精度智能底座

有效

• 申請號: 201420687360.9
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204308965U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 原進強;葛松;陳旦
• 申請（專利權）人: 上海卡甫機電設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16M5/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 李征旦

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于NACHI工業機器人的高精度智能底座。

背景技術

NACHI(那智不二越)工業機器人為六軸機器人，現有技術中，用于NACHI工業機器的底座無規定樣式，無確定的高精度要求。現有的NACHI工業機器人底座僅有一定的物理剛性以及固定剛性要求，以保證NACHI工業機器人在安裝后長時間使用過程中不會產生較大的位置改變，引起生產線產品品質變化和停線。

由于現有的用于NACHI工業機器人底座僅對去物理剛性以及固定剛性有一定的要求，而對于底座的精度沒有要求。NACHI工業機器人的底座安裝精度包括坐標系6個量相對于NACHI工業機器人的車身坐標系的位置關系，但是，現有的NACHI工業機器人底座沒有此6個量的精度要求，導致了以下個方面的問題：

1)現場NACHI工業機器人安裝精度誤差大，延長NACHI工業機器人安裝調試時間：

現今，自動化工業的發展以及工業產品的市場發展，要求工業生產廠家需要在最快的速度建造生產線。以合資汽車生產企業為例，一款新建車型，從車型規劃到生產工藝規劃到廠房建設并量產通常需要2-3年的時間。而乘用車市場的消費熱點周期通常是1-2年。比如這兩年乘用車細分市場增長最快的SUV車型。所以如何更快的推出新車型，借機搶占市場份額，是現在各大車企關注的焦點。通常車企會通過初期詳細工藝規劃、供應商設備調試(VTTO)與產房建設一同進行的方法，來減少設備進場之后的調試周期的方法。理論角度，此種方法能夠縮短新建車型投產周期6個月的時間。但是，由于NACHI工業機器人的底座精度不夠，在供應商調試和進場調試二次安裝之間存在很大的精度變化。導致使用NACHI工業機器人的新建車型投產周期加長4個月左右。推遲了車企新車型的上市時間，延誤了車企原定的市場戰略，失去了該有的市場份額。

2)使得NACHI工業機器人的離線編程功能(OLP)無法起到應有的作用；

工業機器人發展至今，機器人現場的調試從現場示教器調試發展到了離線編程調試。NACHI工業機器人可以使用專用軟件ROBCAD進行離線仿真以及真實機器人軟件的離線編程導出等功能。從而減少現場示教器工作，減少對應的時間以及人力成本。對于一條60JPH車型主線來說，至少減少10名以上設備調試人員，縮短3個月左右的調試周期，但是由于現場安裝NACHI工業機器人用的底座相對位置無精度保證，導致NACHI工業機器人無法進行離線編程調試，增加了10人以上的調試人員以及3個月以上的調試周期。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種用于NACHI工業機器人的高精度智能底座，結構簡單，安裝方便，能夠極大的縮短NACHI工業機器人的調試周期，使NACHI工業機器人的離線編程功能發揮最大化的利用。

實現上述目的的技術方案是：一種用于NACHI工業機器人的高精度智能底座，包括垂直設置的圓筒形底座本體，所述圓筒形底座本體的上端開口覆蓋一圓環形蓋板，該圓環形蓋板的外徑與所述圓筒形底座本體的直徑相同，且所述圓環形蓋板與圓筒形底座本體一體成型；

所述圓環形蓋板的上表面上按照順時針方向依次設置有圓柱形凸臺、第一扇形凸臺、第二扇形凸臺、第三扇形凸臺和第四扇形凸臺，所述第一扇形凸臺、第二扇形凸臺、第三扇形凸臺和第四扇形凸臺均與所述圓環形蓋板同心設置，且所述第一扇形凸臺和第四扇形凸臺以所述圓柱形凸臺的中心和所述圓環形蓋板的中心的連線為對稱軸對稱設置，所述第二扇形凸臺和第三扇形凸臺以所述圓柱形凸臺的中心和所述圓環形蓋板的中心的連線為對稱軸對稱設置；

所述圓柱形凸臺上開設一主定位孔，所述第一扇形凸臺上開設至少一個次定位孔，所述第二扇形凸臺上開設至少一個測量孔，所述第三扇形凸臺上開設至少兩個測量孔，所述第四扇形凸臺上開設至少一個次定位孔和至少一個測量孔；

所有所述次定位孔的中心在同一圓周上，所有所述測量孔的中心在同一圓周上，所述NACHI工業機器人的底部與所述主定位孔通過插銷連接或通過螺栓連接，所述NACHI工業機器人的底部與每個所述次定位孔通過插銷連接或通過螺栓連接；

所述圓筒形底座本體的筒壁的徑向兩側分別開設一窗口；

所述圓筒形底座本體的下端開口的周邊向外翻折形成底部翻邊，該底部翻邊上均布若干通孔。

上述的一種用于NACHI工業機器人的高精度智能底座，其中，所述主定位孔和所述次定位孔的數目之和與所述測量孔的數目相同。