[實用新型]一種AGV交通管制系統

有效

• 申請號: 201420686650.1
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204166387U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 肖贊
• 申請（專利權）人: 成都四威高科技產業園有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種AGV交通管制系統，它包括多個無人搬運車和導航軌道，其特征在于：它還包括多個交通管制地標，所述的交通管制地標包括A類地標、B類地標和C類地標中的一種或多種的組合，所述的A類地標為優先通行地標，所述的B類地標為避讓管制地標，所述的C類地標為解除管制地標，交通管制地標設置在導航軌道的交通管制區域中；

所述的無人搬運車包括地標識別單元、AGV控制器和AGV驅動單元，所述的地標識別單元接收交通管制地標發出的交通管制幀，地標識別單元的輸出與AGV控制器的一個輸入連接，AGV控制器的一個輸出與AGV驅動單元的輸入連接，AGV控制器根據該交通管制幀賦予該無人搬運車相應的通行占有權。

2.根據權利要求1所述的一種AGV交通管制系統，其特征在于：所述的導航軌道包括優先通行路段、避讓通行路段和正常通行路段；

所述的正常通行路段為一條導航軌道中兩個相鄰C類地標之間的路段；

所述的避讓通行路段為一條導航軌道中依次由C類地標、B類地標和A類地標組成的路段；

所述的優先通行路段為一條導航軌道中依次由C類地標、A類地標和A類地標組成的路段。

3.根據權利要求1所述的一種AGV交通管制系統，其特征在于：所述的交通管制區域由交通管制地標劃分為通行區域、避讓區域和解除管制區域中的一種或多種的組合。

4.根據權利要求1所述的一種AGV交通管制系統，其特征在于：所述的交通管制幀包括地標ID幀、管制區域類型幀和通行路段類型幀。

5.根據權利要求1所述的一種AGV交通管制系統，其特征在于：所述的無人搬運車還包括無線通信模塊，所述的無線通信模塊和AGV控制器連接，用于和相鄰的無人搬運車進行相互通信，接收或發送其當前的通行占有權信息。

6.根據權利要求1或5所述的一種AGV交通管制系統，其特征在于：所述的通行占有權包括強制占有權、臨時占有權和等待占有權中的一種或多種的組合。

7.根據權利要求1所述的一種AGV交通管制系統，其特征在于：所述的交通管制地標為RFID地標，所述的地標識別單元為RFID讀卡器。

8.根據權利要求5所述的一種AGV交通管制系統，其特征在于：所述的無線通信模塊為Zigbee無線通信模塊。