[實用新型]一種扭力檢測報警模塊

有效

• 申請號: 201420686513.8
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN204286659U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 劉偉;宋喆;安文彬;張中遠;王丹
• 申請（專利權）人: 天津市津達執行器有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電氣領域，尤其是涉及一種扭力檢測報警模塊。

背景技術

傳統力矩檢測是通過機械結構來實現的，但是只能對過載情況作出機械動作，這樣的結構不夠準確，且可操作性不高。為解決這一問題采用電機電流檢測模塊將扭力轉換為電流信號，準確性大大提高，但是不能對過載情況實時報警，警示性不夠。

?????發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、可發出扭力過載信號、實時檢測的扭力檢測報警模塊，尤其適合電動執行機構中的扭力檢測報警。

本實用新型的技術方案是：一種扭力檢測報警模塊，包括電壓比較單元、反饋單元和報警單元，扭力檢測模塊輸出的電壓信號傳遞給電壓比較單元，電壓比較單元將比較輸出的信號傳遞給反饋單元，將信號進行降噪處理，然后輸出給報警單元，

所述電壓比較單元包括電壓比較器U2A，電壓比較器U2A第2腳通過電阻R10與扭力檢測模塊輸出的電壓信號聯通，電壓比較器U2A第3腳通過電阻R13與可調電阻R17的調節端連接，所述可調電阻R17的另兩端分別與電源VCC和地端GND連接，所述電壓比較器U2A第2腳和第3腳之間連接有瓷片電容C5，所述電壓比較器U2A第2腳與瓷片電容C4一端連接，瓷片電容C4另一端接地，所述電壓比較器U2A第3腳與瓷片電容C8一端連接，瓷片電容C8另一端接地，電壓比較器U2A第4腳接地，電壓比較器U2A第8腳與電源VCC連接，電壓比較器U2A第1腳分別與瓷片電容C6一端和電阻R12一端連接，所述瓷片電容C6另一端接地，所述電阻R12另一端與反饋單元連接；

所述反饋單元包括放大器U2B,所述放大器U2B第6腳分別與電阻R12另一端和瓷片電容C7一端連接，所述瓷片電容C7另一端接地，所述放大器U2B第6腳與第7腳之間串聯有電阻R9，且放大器U2B第7腳與電解電容C10正端連接，電解電容C10負端接地，瓷片電容C9與電解電容C10并聯，所述放大器U2B第7腳與報警單元連接；

所述報警單元包括三極管Q1，所述三極管Q1基極與發射極之間串聯有電阻R11，且發射極與正24V電源連接，所述放大器U2B第7腳與三極管Q1基極之間串聯有電阻R12，三極管集電極與繼電器J1第3腳連接，且繼電器J1第3腳與二極管D4負端連接，二極管D4負端與繼電器J1第4腳連接，且二極管D4負端接地，所述繼電器J1第4腳與發光二極管D5負端連接，發光二極管D5正端與電阻R15一端連接，電阻R15另一端與繼電器J1第3腳連接。

進一步，所述電壓比較器U2A型號為LM324。

進一步，所述放大器U2B型號為LM324。

進一步，所述繼電器J1型號為G6B-211。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，可發出報警信號，有助于工作人員進行調整，保證設備的有效使用和人員的安全；具有結構簡單，加工成本低等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理圖。

圖2是本實用新型的電路圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，本實用新型的技術方案是：一種扭力檢測報警模塊，包括電壓比較單元、反饋單元和報警單元，扭力檢測模塊輸出的電壓信號傳遞給電壓比較單元，電壓比較單元將比較輸出的信號傳遞給反饋單元，將信號進行降噪處理，然后輸出給報警單元，

所述電壓比較單元包括電壓比較器U2A，電壓比較器U2A第2腳通過電阻R10與扭力檢測模塊輸出的電壓信號聯通，電壓比較器U2A第3腳通過電阻R13與可調電阻R17的調節端連接，所述可調電阻R17的另兩端分別與電源VCC和地端GND連接，所述電壓比較器U2A第2腳和第3腳之間連接有瓷片電容C5，所述電壓比較器U2A第2腳與瓷片電容C4一端連接，瓷片電容C4另一端接地，所述電壓比較器U2A第3腳與瓷片電容C8一端連接，瓷片電容C8另一端接地，電壓比較器U2A第4腳接地，電壓比較器U2A第8腳與電源VCC連接，電壓比較器U2A第1腳分別與瓷片電容C6一端和電阻R12一端連接，所述瓷片電容C6另一端接地，所述電阻R12另一端與反饋單元連接；

所述反饋單元包括放大器U2B,所述放大器U2B第6腳分別與電阻R12另一端和瓷片電容C7一端連接，所述瓷片電容C7另一端接地，所述放大器U2B第6腳與第7腳之間串聯有電阻R9，且放大器U2B第7腳與電解電容C10正端連接，電解電容C10負端接地，瓷片電容C9與電解電容C10并聯，所述放大器U2B第7腳與報警單元連接；