[實用新型]清理裝置

有效

• 申請號: 201420686151.2
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204235680U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 向立軍;陳浩;馬進元;陸杰;張釗茂;尹俊
• 申請（專利權）人: 鎮江建華管理咨詢有限公司
• 主分類號: B28B7/38
• 分類號: B28B7/38
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種清理裝置，其特征在于，包括：

機架(10)；

多個支撐輪組(20)，在水平第一方向上間隔設置，各所述支撐輪組(20)包括支撐輪(21)，各所述支撐輪(21)可樞轉地設置在所述機架(10)上，各所述支撐輪(21)的轉動軸線在垂直于所述水平第一方向的水平第二方向上延伸；

第一驅動器(22)，驅動至少一個支撐輪組(20)中的所述支撐輪(21)轉動；

清掃機構(30)，設置在所述機架(10)上，所述清掃機構(30)具有清掃件(31)，所述清掃件(31)具有與在水平面上不低于各所述支撐輪組(20)的清理狀態。

2.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述第一驅動器(22)包括第一驅動電機，所述第一驅動電機驅動各所述支撐輪(21)轉動。

3.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，各所述支撐輪(21)為摩擦輪。

4.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃件(31)可樞轉地設置，所述清掃件(31)的樞轉軸線在所述水平第二方向上延伸，所述清掃機構(30)還包括：

第二驅動器(32)，驅動所述清掃件(31)轉動。

5.根據權利要求4所述的清理裝置，其特征在于，所述第二驅動器(32)為第二驅動電機，所述清掃機構(30)還包括：

轉軸(33)，與所述清掃件(31)固定連接；

轉軸支座(36)，所述轉軸(33)可樞轉地設置在所述轉軸支座(36)上；

聯軸器(34)，連接所述轉軸(33)和所述第二驅動電機。

6.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃件(31)包括：

兩個環狀刷(35)，在所述水平第二方向上間隔設置，各所述環狀刷(35)的軸線沿所述水平第二方向延伸。

7.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃機構(30)還包括：

高度調節機構，設置在所述機架(10)上并且調節所述清掃件(31)的高度，所述高度調節機構位于所述清掃件(31)下方；

壓縮彈簧(42)，位于所述高度調節機構和所述清掃件(31)之間。

8.根據權利要求7所述的清理裝置，其特征在于，所述高度調節機構包括：

螺桿(41)，固定在所述機架(10)上；

轉動件(43)，具有與所述螺桿(41)相配合的螺紋通孔，所述轉動件(43)驅動所述清掃件(31)向上移動，所述壓縮彈簧(42)位于所述轉動件(43)與所述清掃件(31)之間。

9.根據權利要求8所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃機構(30)還包括支撐架(37)，所述清掃件(31)設置在所述支撐架(37)上，所述支撐架(37)可樞轉地設置在所述機架(10)上，所述支撐架(37)的樞轉軸線沿所述水平第二方向延伸，所述轉動件(43)位于所述支撐架(37)的下方，壓縮彈簧(42)位于所述轉動件(43)與所述支撐架(37)之間，所述支撐架(37)具有向下延伸的定位桿(38)，所述壓縮彈簧(42)分別套設在所述定位桿(38)和所述螺桿(41)上，并且該壓縮彈簧(42)分別與所述支撐架(37)和所述轉動件(43)相抵頂。

10.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃機構(30)為多個，所述多個清掃機構(30)在所述水平第一方向上間隔設置，相鄰兩個所述支撐輪組(20)之間具有一個所述清掃機構(30)，相鄰兩個所述清掃機構(30)之間具有一個所述支撐輪組(20)。