[實用新型]垂直六軸鍛壓機器人

有效

• 申請號: 201420685387.4
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204209055U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 呂立華
• 申請（專利權）人: 東莞市輝科自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 東莞市展智知識產權代理事務所(普通合伙) 44308
• 代理人: 馮衛東

1.一種垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于：包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋轉連接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋轉連接于所述下臂的一端，所述上臂包括內端部、中間部及外端部，所述內端部垂直旋轉連接于所述中臂的上端，所述中間部的內端旋轉連接于所述內端部的外端，所述中間部的旋轉軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端部包括外端連接部及外端抓物部，所述外端連接部的內端旋轉連接于所述中間部的外端，所述外端連接部的旋轉軸與所述中間部的長度方向平行，所述外端抓物部的內端垂直旋轉連接于所述外端連接部的外端。

2.如權利要求1所述的垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于：所述外端連接部的外端平行凸伸有兩連接塊，所述外端抓物部的內端置于兩所述連接塊之間且垂直旋轉連接于兩所述連接塊上。

3.如權利要求1所述的垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于：所述中間部包括兩互相連接的中間節段。

4.如權利要求1所述的垂直六軸鍛壓機器人，其特征在于：所述外端抓物部的外端設有抓物吸盤。