[實用新型]一種機械臂式焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420684679.6
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204321363U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王桂順
• 申請（專利權(quán)）人: 天津莫森睿自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K5/22
• 分類號: B23K5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂式焊接裝置。

背景技術(shù)

焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制；研制從準備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機；在自動焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴大數(shù)控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，針對性強，利用電控閥門實現(xiàn)氫氣和氧氣的按比例混合，并可以按預(yù)設(shè)焊接路徑自動完成焊接的機械臂式焊接裝置，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

該機械臂式焊接裝置包括：機械橫桿、滑軌、移動裝置、安裝板、氫氣儲存罐、氧氣儲存罐、輸氣管、電控閥門、傳感器、混合罐、焊接觸點、緊急停止按鈕、顯示屏、開關(guān)、連接件、搖柄、控制裝置和機械豎桿，所述機械橫桿固定在所述機械豎桿上，所述滑軌設(shè)置在所述機械橫桿上，固定有所述安裝板的所述移動裝置設(shè)置在所述滑軌上，所述氫氣儲存罐和所述氧氣儲存罐固定在所述安裝板上，且兩罐均連接有所述輸氣管，所述輸氣管設(shè)置有所述電控閥門，且另一端與所述混合罐連接，所述混合罐內(nèi)部設(shè)置有所述傳感器，其底部固定有所述焊接觸點，所述機械豎桿安裝在所述控制裝置上，所述控制裝置正面設(shè)置有所述顯示屏，所述顯示屏的下方設(shè)置有所述緊急停止按鈕和所述開關(guān)，所述搖柄通過所述連接件安裝在所述控制裝置上。

通過采用上述技術(shù)方案，該機械臂式焊接裝置包括：機械橫桿、滑軌、移動裝置、安裝板、氫氣儲存罐、氧氣儲存罐、輸氣管、電控閥門、傳感器、混合罐、焊接觸點、緊急停止按鈕、顯示屏、開關(guān)、連接件、搖柄、控制裝置和機械豎桿，所述機械橫桿固定在所述機械豎桿上，所述滑軌設(shè)置在所述機械橫桿上，所述機械豎桿轉(zhuǎn)動，可以帶動所述滑軌運動，實現(xiàn)全方位的焊接操作，固定有所述安裝板的所述移動裝置設(shè)置在所述滑軌上，所述移動裝置帶動所述安裝板可以在所述滑軌上左右自由移動，所述氫氣儲存罐和所述氧氣儲存罐固定在所述安裝板上，且兩罐均連接有所述輸氣管，所述輸氣管設(shè)置有所述電控閥門，且另一端與所述混合罐連接，所述電控閥門接收所述控制裝置信號，控制所述輸氣管氣體的流通，所述混合罐內(nèi)部設(shè)置有所述傳感器，所述傳感器監(jiān)測所述混合罐內(nèi)氣體比例情況，并將信號傳遞給所述控制裝置，再由所述控制裝置發(fā)出信號控制所述電控閥門操作，其底部固定有所述焊接觸點，所述機械豎桿安裝在所述控制裝置上，所述控制裝置正面設(shè)置有所述顯示屏，為OLED高清顯示屏，中文操作界面，可以準確顯示當(dāng)前的加工動態(tài)，方便用戶查詢，所述顯示屏的下方設(shè)置有所述緊急停止按鈕和所述開關(guān)，所述搖柄通過所述連接件安裝在所述控制裝置上，當(dāng)裝置運行發(fā)生不良情況時，用戶可以按下所述緊急停止按鈕，立即終止裝置操作，提高裝置工作的安全性，用戶可以利用所述搖柄，人工調(diào)整焊接位置，保證加工的精確性。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述機械橫桿與所述機械豎桿連接，且均采用工字鋼制成。

通過采用上述技術(shù)方案，所述機械橫桿與所述機械豎桿連接，且均采用工字鋼制成，所述機械豎桿轉(zhuǎn)動，可以帶動所述滑軌運動，實現(xiàn)全方位的焊接操作。

本實用新型進一步設(shè)置為：設(shè)置在所述滑軌上的所述安裝板底部設(shè)有滑輪。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置在所述滑軌上的所述安裝板底部設(shè)有滑輪，所述移動裝置帶動所述安裝板可以在所述滑軌上左右自由移動。

本實用新型進一步設(shè)置為：固定在所述輸氣管上的所述電控閥門為電磁控制。

通過采用上述技術(shù)方案，固定在所述輸氣管上的所述電控閥門為電磁控制，所述輸氣管一端連接有所述氫氣儲存罐和所述氧氣儲存罐，另一端連接有所述混合罐，且安裝有所述電控閥門，所述電控閥門接收所述控制裝置信號，控制所述輸氣管氣體的流通。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述混合罐內(nèi)壁設(shè)置的所述傳感器為電化學(xué)傳感器。

通過采用上述技術(shù)方案，所述混合罐內(nèi)壁設(shè)置的所述傳感器為電化學(xué)傳感器，所述傳感器監(jiān)測所述混合罐內(nèi)氣體比例情況，并將信號傳遞給所述控制裝置，再由所述控制裝置發(fā)出信號控制所述電控閥門操作。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述控制裝置內(nèi)部設(shè)有控制器、接收器和發(fā)射器。

通過采用上述技術(shù)方案，所述控制裝置內(nèi)部設(shè)有控制器、接收器和發(fā)射器，接收器接收所述傳感器信號，傳遞給控制器分析，并經(jīng)由發(fā)射器發(fā)出。