[實用新型]一種自動卸罐機

有效

• 申請號: 201420684087.4
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204223836U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 顏云朋;王磊;蔡有坤
• 申請（專利權）人: 福建省新黑龍食品工業有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;呂元輝

技術領域

本實用新型涉及食品加工設備領域，尤其涉及一種用于卸載裝箱罐頭的自動卸罐機。

背景技術

罐頭自誕生以來，一直是人們喜愛的食品之一。

罐頭從生產到銷售需要經過多個步驟，為了方便罐頭的運輸，人們先將生產好的罐頭排列整齊后裝入箱子中，之后再將裝罐箱輸送至目的地。為了讓一個裝罐箱中盡可能地裝入更多罐頭，以減少運輸成本，人們采用層層疊加的方法對罐頭進行裝箱，層與層之間用硬紙板分隔開來，這樣不僅節約了罐頭存放空間，也方便人們卸下箱子里的罐頭。

但發明人發現，上述裝罐箱在卸載過程中，人們需要將罐頭一個個從箱中取出，再將取出的罐頭放置在指定的傳送帶上，進而完成接下來的加工處理，不僅步驟繁瑣、效率低下，還大大增加了人工成本。

實用新型內容

基于上述原因，發明人提供了一種可以自動卸載裝罐箱中的罐頭的技術方案，用以解決卸載裝罐箱中的罐頭時步驟繁瑣、人工成本高的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種自動卸罐機，包括傳輸裝置，推送裝置，升降裝置，動力裝置以及控制裝置；

所述傳輸裝置包括傳輸底座，履帶結構，以及托輥，所述傳輸底座上設?置有傳輸固定點；所述履帶結構包括第一履帶結構和第二履帶結構；所述第一履帶結構與所述托輥連接，所述托輥與所述第二履帶結構連接；

所述推送裝置包括推送底座以及推送板，所述推送底座上設有推送固定點以及推送出口，所述推送板垂直于推送底座底面，且與推送底座兩個相互平行的側面連接；

所述升降裝置包括升降底座，升降棧板以及支撐架，所述支撐架的一端與升降底座連接，另一端與升降棧板連接；

所述升降裝置與傳輸裝置相連，所述傳輸裝置與推送裝置相連；所述傳輸裝置，推送裝置，升降裝置分別與所述動力裝置傳動連接；所述傳輸裝置，推送裝置，升降裝置，動力裝置分別與所述控制裝置電連接。

其中，所述控制裝置包括傳輸控制裝置，推送控制裝置，動力控制裝置以及升降控制裝置；所述傳輸控制裝置與傳輸裝置電連接，所述推送控制裝置與推送裝置電連接，所述動力控制裝置與動力裝置電連接，所述升降控制裝置與升降裝置電連接。

其中，所述升降棧板允許升降的最大高度大于傳輸固定點與推送固定點之間的垂直距離。

其中，所述升降裝置還包括標記桿，所述標記桿垂直于升降底座，標記桿上標有刻度，標記桿高度大于傳輸固定點與推送固定點之間的垂直距離。

其中，所述升降棧板的下表面還設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與升降控制裝置電連接。

其中，所述傳輸固定點上設置有傳輸光電傳感器，所述傳輸光電傳感器與升降控制裝置電連接；所述推送固定點上設置有推送光電傳感器，所述推送光電傳感器與升降控制裝置電連接。

其中，所述托輥數量兩根或兩根以上，托輥之間相互平行，托輥在傳輸固定點近處的排布相較于遠處更密集。

其中，所述傳輸裝置與所述推送裝置為上下兩層結構，所述升降底座是以焊接或嵌合的方式與傳輸底座連接，所述傳輸底座和推送底座之間有連接桿，所述連接桿是以焊接的方式與傳輸底座和推送底座連接。

其中，所述推送底座的側面還設置有彈力裝置，所述彈力裝置與動力裝置傳動連接，彈力裝置與推送控制裝置電連接。

其中，所述支撐架為可伸縮構件，支撐架的數量為一根或多根。

區別于現有技術，上述技術方案所述的自動卸罐機包括傳輸裝置，推送裝置，升降裝置，動力裝置以及控制裝置，傳輸裝置可以將裝罐箱傳輸至傳輸固定點，而后升降裝置可以將傳輸固定點上的裝罐箱中最上面一層的罐頭升降至推送固定點，而后推送裝置通過推送板的滑動，將推送固定點上的罐頭推送至推送出口；接著通過升降裝置的升降作用，將剛推送走的裝罐箱罐頭的下一層(即當前的最上面一層)罐頭升降至推送裝置的推送固定點，再通過推送板的滑動，將推送固定點上的罐頭推送至推送出口，重復此步驟，直至罐頭箱中的罐頭被全部推送完成。由于上述操作方法使用機械代替了原有的人工操作，不僅提升了卸罐效率，也大大降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式涉及的自動卸罐機示意圖一；

圖2為本實用新型具體實施方式涉及的自動卸罐機傳輸裝置示意圖一；

圖3為本實用新型具體實施方式涉及的自動卸罐機推送裝置示意圖一；

附圖標記說明：

1、傳輸裝置；?

2、傳輸底座；21、傳輸固定點；

3、履帶結構；31、第一履帶結構；32、第二履帶結構；

4、托輥；