[實用新型]一種全天候移動監控機器人

有效

• 申請號: 201420683770.6
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204241959U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 高華;陳清
• 申請（專利權）人: 高華
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 靳榮舉;焦明輝

技術領域

本實用新型涉及一種監控機器人。

背景技術

網絡的應用涉及到日常生活的方方面面，對于居家安全監控也扮演著重要角色。在小區或者停車場、廣場等場所，由于場地過大、保安人員不足，常常形成安防漏洞，于是就可以通過遠程監控設備監控，通過網絡將監控信息傳送給遠端的使用者來觀看，從而達到安全監控的目的。

但是現有的監控系統由于需要考量監控地點的大小，所需要的線材布置和成本基本成正比，空間越大花費越高，不夠經濟。另外現有的監控設備大多是固定式的攝影機，相對于如果要偵測很多地方就必須在每個地方都按一個攝影機，如果日后要移動器材，也不方便，容易產生監控上的死角，不夠合理。尤其是在一些大型的戶外場所，成本更高，并且在某些戶外場所，由于環境限制不允許安裝固定式的監控設備，使得監控成為一個兩難的問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的監控系統對于戶外空間花費較高，而且容易產生監控死角的不足，本實用新型提供一種全天候移動監控機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種全天候移動監控機器人，包括帶密封腔的移動底座，所述移動底座的密封腔中設置有驅動其移動的行走機構，提供能量的電源，和用于處理信號的主機，所述的移動底座上設置有帶太陽能充電板的負載板，所述負載板的前端固定有用于監控的防水攝像頭，所述負載板的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤，所述的移動底座的后端固定有帶信號接收及發送模塊的天線。

進一步，所述移動底座前端還設置有超聲波傳感器。

進一步，所述的主機為電腦、平板電腦或者手機。

進一步，所述的移動底座下方設置有前輪和后輪，其中前輪為與行走機構相連的主動輪，前輪的半徑大于后輪半徑。

進一步，所述的負載板上固定有支撐架，支撐架上可轉動連接有一轉軸，防水攝像頭固定在該轉軸上。

本實用新型的有益效果是：通過將監控系統固定在可以自由移動的機器人上，可以方便的通過無線控制機器人的移動，從而達到實時監控的目的，對于空間較大、布局較為復雜的監控環境可以實現靈活監控無死角，可以節約監控設備支出，并且具有三防功能，可以全天候使用，具有極高的環境適應能力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的一種全天候移動監控機器人，包括帶密封腔的移動底座1，所述移動底座1的密封腔中設置有驅動其移動的行走機構11，提供能量的電源7，和用于處理信號的主機8。所述的移動底座1下方設置有前輪和后輪，其中前輪為與行走機構11相連的主動輪，前輪的半徑大于后輪半徑，從而有利于越過障礙，減少震動。所述移動底座1前端還設置有超聲波傳感器12，當超聲波傳感器12檢測到障礙時，可以自行減速或者規避，可以有效防止機器人速度過大等因素造成的機器人碰撞，防止損毀器材。

所述的移動底座1上設置有帶太陽能充電板的負載板2，太陽能充電板可以利用太陽光對內部的電源7進行充電，大大延長了機器人的使用時間和待機時間，而且如果其耗盡電能后，在經過一段時間的太陽能充電，可以重新自我啟動。所述的負載板2上固定有支撐架，支撐架上可轉動連接有一轉軸，用于監控的防水攝像頭3面朝向機器人移動方向固定在該轉軸上。防水攝像頭3采用基于Internet?Protocol的網絡攝像機，同普通攝像頭或者網眼的主要區別是該防水攝像頭3實際上是一臺視頻服務器和攝像頭的集成。只要插上以太網線和電源7就能通過網絡發布視頻信息。防水攝像頭3通過wifi等無線網絡，使得操作者可以通過手機、電腦等客戶端設備實時查看監控畫面，或者回放監控畫面，從而達到監控目的。

所述負載板2的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器4和電子羅盤5，所述的移動底座1的后端固定有帶信號接收及發送模塊的天線6。主機8通過GPS及方向信號，配合其內部的地圖信息來確定機器人的位置，從而控制行走機構11的動作。主機8還有接受操作者的指令信號，通過天線6上傳監控畫面，存儲監控錄像，接受各部件的檢測信號等職能。進一步，所述的主機8為電腦、平板電腦或者手機。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍內。