[實用新型]機電教學用控制演示裝置

有效

• 申請號: 201420682984.1
• 申請日: 2014-11-16
• 公開（公告）號: CN204204320U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 孫彤
• 申請（專利權）人: 孫彤
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機電教學用控制演示裝置，屬于機電教學技術領域。

背景技術

智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向，人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標；在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現和檢索等；因此對機器的編碼進行控制是機電教學中重要的一環，現有技術的編程控制學習比較枯燥，學生沒有學習積極性。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出了一種機電教學用控制演示裝置，能夠從學生興趣出發，來誘發學生的學習機電控制的積極性。

本實用新型的機電教學用控制演示裝置，包括滑臺總成、支撐座、云臺和安裝支架；所述滑臺總成配合安裝有步進電機；所述滑臺總成的滑動座與支撐座配合安裝；所述支撐座前端與云臺配合安裝；所述安裝支架安裝于云臺頂部；所述安裝支架與測試組件配合安裝；所述步進電機、云臺的橫向電機、云臺的縱向電機通過驅動電路與控制器電連接。

進一步地，所述支撐座為“7”字狀；其后側底部與前側頂部分別設置有法蘭座；所述云臺底部設置有與法蘭座配合的法蘭。

進一步地，所述測試組件可以是超聲波測距組件或攝像組件。

進一步地，所述控制器通過電平匹配芯片與計算機連接。

與現有技術相比，本實用新型的機電教學用控制演示裝置，通過控制步進電機、云臺的橫向電機和云臺的縱向電機進行動作，帶動安裝支架上的測試組件進行測試；通過控制結果引發學生編程興趣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的機電教學用控制演示裝置，包括滑臺總成1、支撐座2、云臺3和安裝支架4；滑臺總成1配合安裝有步進電機5；滑臺總成的滑動座6與支撐座2配合安裝；支撐座2前端與云臺3配合安裝；安裝支架4安裝于云臺3頂部；安裝支架4與測試組件配合安裝；步進電機5、云臺3的橫向電機、云臺3的縱向電機通過驅動電路與控制器電連接；由于步進電機5及云臺3的硬件電路均采用現有技術中的經典電路，在此不再贅述。

其中，支撐座2為“7”字狀；其后側底部與前側頂部分別設置有配合安裝的法蘭座7；云臺3底部設置有與法蘭座7配合的法蘭8；測試組件可以是超聲波測距組件9或攝像組件10；由于超聲波測距組件9可以直接采用現有技術的成熟套件，在此不再贅述；控制器通過電平匹配芯片與計算機連接；可以通過在計算機上改變參數，控制步進電機5、云臺3的橫向電機和云臺的縱向電機的動作。

當使用超聲波測距組件9時，將其安裝于安裝支架上，通過控制步進電機5、云臺3的橫向電機和縱向電機可以測量不同角度的距離。

當使用攝像組件10時，通過控制步進電機5可以調整攝像頭的遠近，同時通過云臺3的橫向電機和縱向電機可以實現仰拍、俯拍和環繞周圍一圈拍攝。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。