[實用新型]一種往復牽拉傳動裝置

有效

• 申請號: 201420682595.9
• 申請日: 2014-11-16
• 公開（公告）號: CN204225662U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王陳梓
• 申請（專利權）人: 王陳梓
• 主分類號: E05F15/643
• 分類號: E05F15/643;E05F11/53;E05F11/54;A47H5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利涉及一種往復牽拉傳動裝置，屬于機電一體化技術領域。

背景技術

現有各類往復牽拉傳動的門窗開閉窗器在采用螺桿、齒條或同步帶傳動原理實現時，總會碰到電動與手動間自由切換、傳動與解脫狀態實時區分感知等方面困難，無法較好地滿足用戶使用體驗感需求。

本發明提出了的一種往復牽拉傳動裝置由柔性傳動件主要由被動輪、柔性傳動件、自復位滑塊、手動解脫掛鉤、傳動腔、自離合主動輪、控制電路、減速電機和信號輸入單元組成。這種帶有自復位滑塊和自離合主動輪的往復牽拉傳動裝置有效解決了電動與手動間自由切換、傳動與解脫狀態實時區分的困難，且結構簡單，是一種低成本、全功能的往復牽拉傳動的傳動裝置，尤其適用于門、窗、窗簾的往復傳動控制,與現有產品相比有較好的性價比，具有廣泛的市場推廣價值。

發明內容

本發明專利需要解決的技術問題在于為往復牽拉傳動提供一種用戶體驗感好、性價比高的往復牽拉傳動裝置，特別是用于解決門、窗、窗簾類的往復傳動中的電動與手動間自由切換、傳動與解脫狀態實時區分困難問題。

實現本發明專利目的的技術解決方案為：這種適用于往復牽拉傳動的往復牽拉傳動裝置主要被動輪[1]、柔性傳動件[2]、自復位滑塊[3]、手動解脫掛鉤[4]、傳動腔[5]、自離合主動輪[6]、控制電路[7]、減速電機[8]?和信號輸入單元[9]組成。其連接關系為：柔性傳動件[2]連接在自離合主動輪[6]和被動輪[1]之間隨減速電機[8]的正反轉而往復運動，減速電機[8]與包含電源模塊的控制電路[7]相連并接受其輸出的正反驅動電流，電源模塊的控制電路[7]與信號輸入單元[9]相連以獲取環境或用戶控制信息，自復位滑塊[3]與柔性傳動件[2]的往、復運動兩條邊的一條固定連接，手動解脫掛鉤[4]一側掛連在自復位滑塊[3]上并且可以靠手動解脫、靠相對滑動自動復位掛連，手動解脫掛鉤[4]另外一側帶動往復運動物體運動，柔性傳動件[2]采用金屬或非金屬的絲、線、繩、纜、索或同步帶制作，傳動腔[5]是上述部件的支撐和包容部件。

????這種往復牽拉傳動裝置的自復位滑塊[3]上設有一個夾槽[20]和兩個斜面[21]，手動解脫掛鉤[4]掛連在自復位滑塊[3]上的夾槽[20]中并且可以靠手動升出夾槽[20]、沿自復位滑塊[3]上的斜面[21]滑入夾槽[20]，自復位滑塊[3]中可設兩個穿孔[13]，柔性傳動件[2]一邊與一個穿孔[13]固定連接，柔性傳動件[2]另外一邊從另外一個穿孔[13]中無連接滑動通過。

這種往復牽拉傳動裝置的手動解脫掛鉤[4]根據是否能夠被人手觸及分為兩種實現方式：

（1）????????當手動解脫掛鉤遠離人手觸及范圍時，增加一根或兩根拉線[22]、[14]，拉線一端與手動解脫掛鉤[4]固定連接，另外一端繞過繞過傳動腔[5]上支撐面后再穿過手動解脫掛鉤[4]到達人手觸及范圍，人手拉動拉線[22]、[14]就可以實現手動解脫掛鉤[4]與自復位滑塊[3]的解脫；

（2）????????當手動解脫掛鉤在人手觸及范圍內時，在手動解脫掛鉤[4]上設置抓手[23]，平時手動解脫掛鉤[4]在重力或外加彈力作用下掛連在自復位滑塊[3]上的夾槽[20]中，當手拉動抓手[23]時就可以克服重力或外加彈力作用實現手動解脫掛鉤[4]與自復位滑塊[3]的解脫，其中抓手[23]還可以設計成按壓形式實現。

這種往復牽拉傳動裝置的自復位滑塊[3]與手動解脫掛鉤[4]接觸狀態檢測有兩種可選結構來實現：

（1）????????一般情況下，由控制電路[7]、傳動腔[5]、手動解脫掛鉤[4]的釘銷[10]、自復位滑塊[3]的接觸彈簧[11]、自復位滑塊[3]的電阻[12]和選用導電材料制作的柔性傳動件[2]組成一個高阻抗低電壓的通斷信號檢測回路，一旦手動解脫掛鉤[4]離開自復位滑塊[3]，釘銷[10]就脫離與接觸彈簧[11]接觸，控制電路[7]就會檢測到該通斷信號檢測回路處于斷路狀態，因為每個自復位滑塊[3]設置含有一個自設阻值的電阻[12]，控制電路[7]就能夠根據檢測到的回路電壓信號的變化準確判斷包含一個、兩個或多個自復位滑塊[3]與各自手動解脫掛鉤[4]的解脫或掛連關系；

（2）????????當往復牽拉傳動的啟動負載波動較大時，在減速電機[8]的驅動電路上設置電壓檢測環節，控制電路[7]通過檢測減速電機[8]啟動初期的該電壓檢測環節的電壓波動情況區分自復位滑塊[3]與手動解脫掛鉤[4]是否處于掛連接觸關系。