[實用新型]一種自動取放輸送裝置

有效

• 申請號: 201420682124.8
• 申請日: 2014-11-15
• 公開（公告）號: CN204210821U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 廣東小熊電器有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B57/18
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 張伶俐

1.一種自動取放輸送裝置，包括機架（1），機架（1）上裝有用于輸送包裝箱體的輸送帶（2），其特征在于：所述機架（1）上至少設有一組的監控包裝箱體移動位置用的監控組件（3）、裝有物料的物料架（4）、取放物料于包裝箱體內的取放機械臂（5）及安裝于物料架（4）上方的氣動組件（6），監控組件（3）與氣動組件（6）連接并能控制氣動組件（6）的運行順序，取放機械臂（5）通過氣動組件（6）驅動移動至物料架（4）的物料上或輸送帶（2）的包裝箱體上，所述取放機械臂（5）的端頭上設有取放物料用的帶氣源的吸咀件（7）。

2.根據權利要求1所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述氣動組件（6）包括安裝于機架（1）上的固定座（61）、無桿橫向氣缸（62）及雙桿縱向氣缸（63），無桿橫向氣缸（62）安裝于固定座（61）上，取放機械臂（5）安裝于雙桿縱向氣缸（63）的推動桿上，雙桿縱向氣缸（63）與無桿橫向氣缸（62）滑動連接。

3.根據權利要求2所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述監控組件（3）與無桿橫向氣缸（62）、雙桿縱向氣缸（63）連接并能控制它們的運行順序。

4.根據權利要求1所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述吸咀件（7）與監控組件（3）氣源連接。

5.根據權利要求1所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述取放機械臂（5）的端頭上設有判定存有物料用的物料監測件（8），物料監測件（8）與監控組件（3）信號連接。

6.根據權利要求5所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述物料監測件（8）為與監控組件（3）信號連接的物料監測紅外線感應件。

7.根據權利要求1所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述機架（1）上設有判定包裝箱體移動位置用的箱體監測件（9），箱體監測件（9）安裝于對應物料架（4）的機架（1）上并與監控組件（3）信號連接。

8.根據權利要求7所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述箱體監測件（9）為與監控組件（3）信號連接的箱體監測紅外線感應件。

9.根據權利要求3至8任一項權利要求中所述自動取放輸送裝置，其特征在于：所述監控組件（3）裝有判定包裝箱體內無物料放入用的報警件（10）。