[實用新型]一種工業機械手及其控制管理系統

有效

• 申請號: 201420681521.3
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204566135U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 呂松洋
• 申請（專利權）人: 呂松洋
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及控制系統應用技術領域，尤其是一種工業機械手及其控制管理系統。

背景技術

目前，在工業玻璃的加工生產領域，機械手扮演著重要的角色，在機械手中，氣缸又是必不可少的；然而現有的機械手一般是采用齒條式擺動氣缸，葉片式擺動氣缸，氣馬達等等作為動力的來源，此類氣缸價格較昂貴，在使用中，經濟效益不能提高；此外，現有的機械手不能很精確地將吸盤的安裝高度進行微量的調節及控制，在生產中，帶來諸多不便。

實用新型內容

現有技術不能滿足人們的需要，為彌補現有技術不足，本實用新型旨在提供一種工業機械手及其控制管理系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種工業機械手及其控制管理系統，包括第一銷軸、節流閥安裝板、第一吸盤固定件、橫梁固定件、支撐件、氣管固定板、膠墊、第二銷軸、聚氨酯墊板、吸盤調節桿、波形吸盤、第二吸盤固定件、氣動接頭、螺母塊、氣缸桿、墊圈、快速接頭、轉接頭和側支撐；所述節流閥安裝板安裝于機械手上左端；所述第一吸盤固定件設置于機械手上左端面；所述橫梁固定件設置于機械手整體上右端面；所述支撐件與橫梁固定件連接；所述氣管固定板與機械手左下端連接；所述膠墊設量于固定板前?端的泵體上端；所述聚氨酯墊板通過第二銷軸與機械手底端轉動連接；所述吸盤調節桿與第二吸盤固定件連接；所述波形吸盤與吸盤調節桿連接；所述氣動接頭設置于第二吸盤固定件左端，并與第二吸盤固定件連接；所述螺母塊設置于機械手內底端；所述氣缸桿底端插入于螺母塊中；所述快速接頭設置于節流閥安裝板左底端；所述轉接頭通過第一銷軸與設置于機械手頂端左側的側支撐連接。

其管理控制系統包括數據采集單元、數據處理單元、數據發送單元、單片機和中央數據管理器；所述數據采集單元、數據處理單元、數據發送單元、單片機和中央數據管理器依次控制連接；所述數據采集單元用于采集機械手的轉動角度及吸盤的安裝高度；所述數據發送單元將數據采集單元采集的數據經過數據處理單元和數據發送單元傳輸給單片機，然后中央數據管理器進行微量的調節及控制。

進一步，所述機械手總成的機械臂底端面為垂直結構面。

進一步，所述波形吸盤與吸盤調節桿連接為螺紋調節結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該工業機械手及其控制管理系統，整體選用迷你型氣缸，改變了傳統的氣缸采用齒輪式、葉片式等氣缸，節約成本；而且垂直結構面的設計，90度換向更加穩定，實現了無人工取片的效果；此外，控制管理系統的設置，整個機械手的作用功能更強；整體結構簡單緊湊，實用性強，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制管理系統流程圖；

其中：1、第一銷軸，2、節流閥安裝板，3、第一吸盤固定件，4、橫梁固定件，5、支撐件，6、氣管固定板，7、膠墊，8、第二銷軸，9、聚氨酯墊板，10、吸盤調節桿，11、波形吸盤，第二吸盤固定件12、，13、氣動接頭，14、螺母塊，15、氣缸桿，16、墊圈，17、快速接頭，18、轉接頭，19、側支撐，20、數據采集單元，21、數據處理單元，22、數據發送單元，23、單片機，24、中央數據管理器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。