[實用新型]反射鏡背支撐兩自由度旋轉柔性鉸鏈

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420680780.4
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204188861U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 汪寶旭;朱明智;陳曉娟;王美聰;闕興華;傅學農
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.一種反射鏡背支撐兩自由度旋轉柔性鉸鏈，其特征在于：所述的柔性鉸鏈包括三自由度平臺、五自由度柔性結構、固定筒（10）；所述的三自由度平臺與五自由度柔性結構構成一個柔性系統(tǒng)；所述的三自由度平臺含有載物平臺（1）、第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）；所述的五自由度柔性結構含有第一連接塊（6）、第二連接塊（7）；其連接關系是，所述的第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）沿載物平臺（1）的中心軸線均勻布置，分別與載物平臺（1）固定連接；所述的第一連接塊（6）上設有第五矩形柔性片（8），第二連接塊（7）上設有第六矩形柔性片（9），第一連接塊（6）、第二連接塊（7）通過第六矩形柔性片（9）固定連接；所述的第五矩形柔性片（8）的中心平面與第六矩形柔性片（9）的中心平面垂直；所述的三自由度平臺與五自由度柔性結構通過第五矩形柔性片（8）固定連接，三自由度平臺的中心軸線與五自由度柔性結構的中心軸線重合；所述的三自由度平臺通過第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）分別與固定筒（10）固定連接，五自由度柔性結構通過第二連接塊（7）的底部與固定筒（10）固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的反射鏡背支撐兩自由度旋轉柔性鉸鏈，其特征在于：所述的第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）的形狀和尺寸均相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的反射鏡背支撐兩自由度旋轉柔性鉸鏈，其特征在于：所述的第五矩形柔性片（8）與第六矩形柔性片（9）的形狀和尺寸相同。

4.根據(jù)權利要求1所述的反射鏡背支撐兩自由度旋轉柔性鉸鏈，其特征在于：所述的載物平臺（1）的寬度和厚度大于第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）的寬度和厚度。