[實用新型]一種相貫線焊縫自動檢測小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420679842.X
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204269611U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪月銀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市神視檢驗有限公司
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種相貫線焊縫自動檢測小車，包括基板(100)，其特征在于，所述基板(100)的底部設(shè)有主動輪機(jī)構(gòu)(500)與從動輪機(jī)構(gòu)(600)，所述基板(100)連接有可與待測管件表面耦合并用于檢測相貫線焊縫的探頭(300)，所述主動輪機(jī)構(gòu)(500)包括可偏轉(zhuǎn)設(shè)置的主動磁力輪(41)，所述從動輪機(jī)構(gòu)(600)包括具有萬向輪功能的從動磁力輪(52)，所述主動磁力輪(41)與所述從動磁力輪(52)可吸附并行走于管件表面，所述探頭(300)的中心位于所述主動磁力輪(41)的中心軸線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪機(jī)構(gòu)(500)還包括與所述基板(100)連接的連接瓦(40)，所述連接瓦(40)連接有內(nèi)置第一通槽的主動輪架(42)，所述主動磁力輪(41)置于所述第一通槽中，且所述主動磁力輪(41)可帶動所述主動輪架(42)一起以經(jīng)過所述主動磁力輪(41)的中心點并垂直于所述主動磁力輪(41)的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪架(42)連接有電機(jī)固定片(43)，所述電機(jī)固定片(43)的外側(cè)連接有用于驅(qū)動所述主動磁力輪(41)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(44)，所述電機(jī)(44)連接有設(shè)置于所述電機(jī)固定片(43)上的聯(lián)軸器(45)，所述聯(lián)軸器(45)的一端與所述電機(jī)(44)的輸出端連接，所述聯(lián)軸器(45)的另一端與所述主動磁力輪(41)的連接軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動磁力輪(41)的偏轉(zhuǎn)角度范圍為-10°～10°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪機(jī)構(gòu)(500)的數(shù)量為2個，且兩個所述主動輪機(jī)構(gòu)(500)的所述主動磁力輪(41)的軸線位于同一直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，兩個所述主動輪機(jī)構(gòu)(500)與所述從動輪機(jī)構(gòu)(600)以三角形排布設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述從動輪機(jī)構(gòu)(600)還包括與所述基板(100)可轉(zhuǎn)動連接的連接叉(50)，所述連接叉(50)連接有具有第二通槽的從動輪架(51)，所述從動磁力輪(52)設(shè)置于所述第二通槽中，且所述從動磁力輪(52)可帶動所述從動輪架(51)一起以經(jīng)過所述從動磁力輪(52)的中心點并垂直于所述從動磁力輪(52)的軸線的平面向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相貫線焊縫自動檢測小車，其特征在于，所述主動輪機(jī)構(gòu)(500)、所述從動輪機(jī)構(gòu)(600)與所述基板(100)為可拆卸連接。