[實用新型]豎握式三軸陀螺儀電子穩定器

有效

• 申請號: 201420678635.2
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204188937U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 梁勇
• 申請（專利權）人: 梁勇
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及攝像裝置的電子穩定裝置，特別涉及一種豎握式三軸陀螺儀電子穩定器。

背景技術

現有斯坦尼康機械直桿穩定器，不管是手持還是架在彈簧減震背心上，在運動拍攝的過程中，都會有不自覺的晃動，因為不可能完全達到理想的平衡，而且控制穩定器方向，要考手指的調控，給了穩定器外力作用，對平衡產生干擾。

實用新型內容

針對以上產品的缺陷，本實用新型提供了一種利用單片機進行自動控制，完成自動平衡的的技術成熟，通過電子自動化的升級，可以每秒修正幾十到幾百次，確保始終平衡的豎握式三軸陀螺儀電子穩定器。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種豎握式三軸陀螺儀電子穩定器，包括相機底板1、三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器2、俯仰電機3、相機高低重心調節機構4、橫滾臂5、橫滾電機6、相機左右重心調節機構7、倒L形支臂8、旋轉電機9、豎握手柄10、鋰電池充電插口11、電源開關12，其特征在于：豎握手柄10通過旋轉電機9與倒L形支臂8連接，倒L形支臂8底板的空腔內設有控制電路；倒L形支臂8通過橫滾電機6與橫滾臂5連接，橫滾臂5上設有相機左右重心調節機構7；橫滾臂5通過俯仰電機3與相機底板1連接，相機底板1的側板上設有相機高低重心調節機構4，相機底板1的底板下還設有三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器2。

進一步的，豎握手柄10上還設有鋰電池充電插口11，豎握手柄10上還設有電源開關12。

本實用新型有以下有益效果：

1.一體化集成，體積小巧，便于使用和攜帶，功能完全，可以安裝在傳統的三腳架、獨腳架、話筒調桿、搖臂上面進行延伸，并可以用手機或單獨的遙控器進行無線遙控，大大拓展了使用范疇和效果。除了豎直向上握持，也可以倒置豎直向下，進行低角度拍攝。由于使用電子控制，比如帶有無線遙控功能，可以遙控三個軸轉動，另外配有手機藍牙調整參數，使使用效果可以通過參數調節進行變換，也可以手機遙控三軸運動。

2.豎握式的結構最緊湊，電池安裝在手柄里面，不額外增加體積，集成式的結構有利于在苛刻環境下保持可靠的工作。豎握式的相機安裝在最上面，頂部是開放的空間，可以直接觀看數碼相機或攝像機背后的屏幕，方便取景和按鈕操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型的側視圖；

圖5是本實用新型的工作原理示意圖；

圖中：

1-相機底板、2-三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器、3-俯仰電機、4-相機高低重心調節機構、5-橫滾臂、6-橫滾電機、7-相機左右重心調節機構、8-倒L形支臂、9-旋轉電機、10-豎握手柄、11-鋰電池充電插口、12電源開關

具體實施方式

請參照圖1-4所示，本實用新型提供一種豎握式三軸陀螺儀電子穩定器，包括相機底板1、三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器2、俯仰電機3、相機高低重心調節機構4、橫滾臂5、橫滾電機6、相機左右重心調節機構7、倒L形支臂8、旋轉電機9、豎握手柄10、鋰電池充電插口11、電源開關12，其特征在于：豎握手柄10通過旋轉電機9與倒L形支臂8連接，倒L形支臂8底板的空腔內設有控制電路；倒L形支臂8通過橫滾電機6與橫滾臂5連接，橫滾臂5上設有相機左右重心調節機構7；橫滾臂5通過俯仰電機3與相機底板1連接，相機底板1的側板上設有相機高低重心調節機構4，相機底板1的底板下還設有三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器2；豎握手柄10上還設有鋰電池充電插口11，豎握手柄10上還設有電源開關12。

工作原理如圖5所示：

首先穩定器需要在相機或攝像機重心調整好機械平衡的前提下工作。三軸陀螺儀及三軸加速度傳感器2獲取攝像機姿態的角度和轉角加速度信息，發送給單片機控制器，單片機控制器根據預先寫入的控制程序，隨著攝像機姿態和人為穩定器的動作還有藍牙或無線遙控器發出的控制指令，通過電機驅動控制器分別發送給俯仰電機3控制攝像機俯仰并在小范圍轉角內提供穩定保持，橫滾電機6讓讓攝像機保持左右水平，旋轉電機9控制豎握三軸電子陀螺穩定器的方向。從而達到自動維持平衡并可平滑操控的目的。