[實用新型]音樂艾灸機器人

有效

• 申請號: 201420676524.8
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204246478U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 樊紅杰
• 申請（專利權）人: 樊紅杰
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

技術領域

????本實用新型涉及中醫艾灸養生按摩技術的自動控溫領域，尤其涉及一種音樂艾灸機器人。

背景技術

????中醫艾灸治療中，需要將艾條點燃，針灸時，艾條燃著之后產生的熱量和艾氣，艾條放置于病人穴位皮膚上方，與皮膚保持一定距離，使得艾條的熱和艾氣滲入穴位，從而通過經絡的傳導，起到溫通氣血，扶正祛邪作用，從而達到保健養生、防病治病的目的。

傳統艾灸治療過程中，普遍由醫務人員手持灸盒對準相應穴位艾灸或沿著經絡艾灸數個穴位一段時間，醫務人員還要根據病人對艾柱燃燒溫度的感覺調整好距離，這就相應增加了艾灸治療的難度和勞動強度，此操作過程費時費力一個醫務人員只能對一個病人治療效率非常低下；病人自己要在家中對有些特殊穴位進行艾灸操作很難實現；在艾灸時病人基本不能活動感覺非常枯燥和身體始終基本處在僵直狀態很容易疲勞。

實用新型內容

為了解決艾灸過程中病人自己在家中對有些特殊穴位進行艾灸操作很難實現及艾灸過程較為枯燥乏味的問題，本實用新型設計了一種音樂艾灸機器人。

本實用新型的技術內容為：一種音樂艾灸機器人，包括人形底座、灸盒、機械手臂、液壓桿、萬向節、LED燈、保護罩、音響，從人形底座肩膀位置向前伸出兩條機械手臂；機械手臂分為三部分，中間由萬向節和液壓桿連接而成；機械手臂前端通過萬向節連接灸盒，灸盒外部設有保護罩；人形底座腹內設有音響，音響所對應的人形底座后部設有通孔；人形底座臉部、雙腿、兩腳踝外側均設有LED燈。保護罩內壁與灸盒外壁之間留有空隙，保護罩前端伸出灸盒前表面之前；底座下方設有輪子。

灸盒包括內殼、灸爐、風扇、加熱片、上蓋、灸爐蓋、卡簧、灸爐底座；灸盒內設置有內殼；內殼底部設置有灸爐底座，灸爐底座上表面設有與灸爐相匹配的凹槽，灸爐放置在凹槽內；灸爐上設有灸爐蓋，灸爐蓋上設有卡簧，灸爐通過其開口端內壁設置與卡簧相對應的環狀凹槽連接灸爐蓋；內殼底部端面上設有加熱片和測溫器；內殼側壁對應灸爐位置設有風扇；灸盒上端設有上蓋，上蓋上設有透氣孔；內殼與上蓋之間設有網格小且密集的格網。

人形底座腹部設有控制面板；裝置上所設的LED燈、加熱片及音響都連接在控制面板上。

有益效果

艾灸位置及方向可自由調控，解放雙手省去了人工拿著灸盒的問題；可以聽較為舒緩的音樂助于放松心情，很好的解決了艾灸過程的枯燥問題。

附圖說明

附圖1為音樂艾灸機器人主視圖簡圖；

附圖2為灸盒外觀簡圖；

附圖3為灸盒剖視圖；

圖中1為LED燈、2為機械手臂、3為保護罩、4為灸盒、5為控制面板、6為內殼、7為灸爐、8為風扇、9為加熱片、10為上蓋、11為灸爐蓋、12為卡簧、13為灸爐底座、14為測溫器。

具體實施方式

一種音樂艾灸機器人，包括人形底座、灸盒、機械手臂、液壓桿、萬向節、LED燈、保護罩、音響，從人形底座肩膀位置向前伸出兩條機械手臂；機械手臂分為三部分，中間由萬向節和液壓桿連接而成；機械手臂前端通過萬向節連接灸盒，灸盒外部設有保護罩；人形底座腹內設有音響，音響所對應的人形底座后部設有通孔；人形底座臉部、雙腿、兩腳踝外側均設有LED燈。保護罩內壁與灸盒外壁之間留有空隙，保護罩前端伸出灸盒前表面之前；底座下方設有輪子。

灸盒包括內殼、灸爐、風扇、加熱片、上蓋、灸爐蓋、卡簧、灸爐底座；灸盒內設置有內殼；內殼底部設置有灸爐底座，灸爐底座上表面設有與灸爐相匹配的凹槽，灸爐放置在凹槽內；灸爐上設有灸爐蓋，灸爐蓋上設有卡簧，灸爐通過其開口端內壁設置與卡簧相對應的環狀凹槽連接灸爐蓋；內殼底部端面上設有加熱片和測溫器；內殼側壁對應灸爐位置設有風扇；灸盒上端設有上蓋，上蓋上設有透氣孔；內殼與上蓋之間設有網格小且密集的格網。

人形底座腹部設有控制面板；裝置上所設的LED燈、加熱片及音響都連接在控制面板上。

工作過程

將點燃的艾柱放入灸爐，合上上蓋；內殼對應灸爐處設有風扇，控制風扇功率可調節艾柱燃燒速度；內殼與上蓋之間設有網格小而密的格網，可以阻擋灰燼落出灸盒灼傷皮膚；內殼下端面設有加熱片和測溫器，可以用來調節艾灸溫度；灸爐與灸爐該之間用卡簧連接，便于二者之間的拆卸與安裝。

艾灸開始后，拉動機械手臂調節相對位置，由于機械手臂關節處由萬向節和液壓桿組成，可以隨意拉動機械手臂位置并保持不動；人形底座上分布多處LED燈，可在人們眼前呈現出優美并易與放松的圖案；人形底座腹腔設有音響，可播放音樂，配合燈光進一步舒緩心情，緩解艾灸過程中的枯燥乏味；音響所對應人形底座后部的位置設有通孔，用以傳播聲音及通過控制板所連接電源的線路；裝置下方設設有輪子，便于移動裝置。