[實用新型]定比杠桿傳動式推桿定位裝置

有效

• 申請號: 201420675910.5
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204248710U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 陳宇
• 申請（專利權）人: 重慶戈林物流有限責任公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種推桿定位裝置，尤其涉及一種通過杠桿傳力的定比杠桿傳動式推桿定位裝置。

背景技術

產品定位在工業應用中非常常見，比如將某一產品和其它零部件進行壓合時，就需要將產品定位，某些情況下需要一種使用推桿前移來頂住產品達到定位目的定位機構，這種定位機構如果采用人工操作，推桿會擺動造成定位不準確，影響壓合產品的質量，而且人工操作勞動強度大。

申請號為“201410182403.2”的發明專利申請公開了一種定位機構，其升降氣缸固定板安裝在底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上，凸輪升降氣缸的升降桿穿過底板與凸輪連接在一起；底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設有滑軌，凸輪上設有滑板，滑軌和滑板配合安裝在一起；推桿支撐板安裝在底板上，推桿支撐板上安裝有直線軸承，推桿左端通過轉軸安裝有滾輪，右部從直線軸承處穿過，底板上還固定安裝有防止推桿擺動的擋塊；凸輪升降氣缸動作，將凸輪沿著凸輪擋板上的滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動使推桿沿著直線軸承方向向前移動，頂住產品達到定位的日的。

上述專利申請的定位機構，凸輪升降氣缸安裝在底板下方，占用空間大；凸輪升降氣缸的推動力通過凸輪的斜面實現推力的90°變向后推動滾輪，從而推動推桿移動，所以推力會降低、推桿形成會縮短，最終實現的推動效果會大打折扣。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種力傳遞損耗小、結構緊湊的通過杠桿傳力的定比杠桿傳動式推桿定位裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種定比杠桿傳動式推桿定位裝置，包括推桿、底板、氣缸和推桿支撐板，所述推桿支撐板安裝于所述底板上，所述推桿通過直線軸承安裝于所述推桿支撐板上，所述定比杠桿傳動式推桿定位裝置還包括杠桿，所述杠桿的中段通過支點轉軸安裝于杠桿安裝支架上，所述杠桿安裝支架安裝于所述底板上，所述底板上還設有氣缸安裝座，所述氣缸的一端鉸接于所述氣缸安裝座上，所述氣缸另一端的活塞桿與所述杠桿的下端鉸接，所述杠桿的上端設有與所述杠桿軸向方向垂直的芯軸，所述推桿的端頭設有豎直方向的條形通孔，所述條形通孔的寬度略大于所述芯軸的外徑，所述推桿的端頭通過所述條形通孔套裝于所述芯軸上并能轉動，所述芯軸能夠在所述條形通孔內上下移動。

上述結構中，杠桿起到旋轉傳動的作用，將氣缸的動力改變方向后傳遞給推桿，帶動推桿移動達到對產品定位的目的；杠桿的芯軸與推桿的條形通孔配合，一方面實現杠桿相對于推桿的旋轉，另一方面實現在推桿高度不便的情況下改變杠桿上端的高度，而且同時不影響杠桿上端對推桿的推動。

為了盡量減小本裝置的占用體積，所述氣缸安裝座位于所述推桿支撐板和所述杠桿安裝支架之間并靠近所述推桿支撐板。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型以氣缸為動力部件，通過杠桿傳動推動推桿移動，由于杠桿傳動的力損耗小，而且可以通過在設計時選擇支點轉軸的位置來確定杠桿兩端動力輸入輸出比例，相應改變杠桿兩端移動距離輸入輸出比例，從而實現推桿推力和移動距離的最佳搭配需求；另外，由于杠桿的驅動設備和受動設備均可以安裝在杠桿的同一側，所以整個裝置占用空間小，便于安裝。

附圖說明

圖1是本實用新型所述定比杠桿傳動式推桿定位裝置的主視結構示意圖之一；

圖2是圖1中的A-A剖視圖；

圖3是本實用新型所述推桿的主視結構示意圖；

圖4是本實用新型所述推桿的俯視結構示意圖；

圖5是本實用新型所述定比杠桿傳動式推桿定位裝置的主視結構示意圖之二；

圖6是本實用新型所述定比杠桿傳動式推桿定位裝置的主視結構示意圖之三。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：