[實用新型]磨齒機力矩電機分度頭架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420674368.1
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204486940U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 王金淦;周曉棟;張四弟
• 申請（專利權）人: 南京山能精密機床有限公司
• 主分類號: B23F23/08
• 分類號: B23F23/08
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 王堯;夏平

技術領域

?本實用新型涉及一種磨齒機分度頭架，具體說是一種以力矩電機為驅動原動機，采用直驅技術的一種分齒傳動裝置，用于成形磨齒中對齒形零件進行精密分度加工。

背景技術

機床裝備作為戰(zhàn)略性產業(yè)，一直以來受到世界各國的高度重視。精密齒形加工機床更有“皇冠上的珍珠”工業(yè)之稱。上世紀90年代前的磨齒機幾乎都是采用展成原理工作的，這種機床存在一定的問題，如少齒根切等。近年來，隨著數(shù)控等相關技術的發(fā)展，齒形精密加工機床逐步由展成法加工向成形法加工過度，成形磨齒成為未來磨齒加工技術的發(fā)展方向。

成形磨齒加工的關鍵技術之一零件的精密分度。傳統(tǒng)的分齒運動采用純機械傳動鏈，結構復雜，精度低，難以滿足高精度齒輪零件的加工要求。近年來，隨著直驅技術的發(fā)展，機電一體化以及檢測技術的集成應用，使得高精度分齒傳動技術升級提高成為可能。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是針對目前齒輪齒形成形加工技術配套需要，攻克成形磨齒裝備零件高精度分齒運動這一關鍵核心技術問題，設計一種基于伺服驅動、數(shù)字控制的“零間隙”分齒傳動裝置，從而實現(xiàn)齒輪類零件的高精度分齒運動，滿足高精度齒輪零件加工的要求。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種磨齒機力矩電機分度頭架，它包括箱體和設于箱體內的轉子端蓋、力矩電機、主軸，所述的力矩電機和轉子端蓋依次套裝在主軸上，轉子端蓋通過內外兩組螺釘將力矩電機固定在主軸上，主軸通過轉子端蓋由力矩電機直接驅動。

本實用新型的主軸通過圓錐滾子軸承以兩端定位方式支承在箱體中。

本實用新型的力矩電機外部安裝有鋁套。

本實用新型的力矩電機上部裝有用于固定力矩電機的上哈副，該上哈副作為蓋體蓋裝在力矩電機上，其內孔與力矩電機外的鋁套的外壁吻合，上哈副通過其兩側的螺釘固定在箱體上，所述的上哈副與箱體連接處設有調整墊，通過配磨調整墊調整力矩電機在箱體內的壓緊量。

本實用新型的主軸尾部通過連接板安裝有編碼器。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型采用伺服驅動、數(shù)字控制技術，可以實現(xiàn)任意角度的自動分度，通用性強。

2、本實用新型采用直驅力矩電機，取消從電機到工作部件之間的一切中間傳動環(huán)節(jié)，從根本上消除了傳統(tǒng)蝸輪蝸桿副產生的磨損間隙、反向間隙，重復定位精度高，動態(tài)響應速度快，可靠度大大提升。

3、本實用新型電機外部裝有上哈副，通過配磨調整墊來實現(xiàn)電機與箱體的固定，相比于傳統(tǒng)的熱裝法，操作簡便同時避免了損傷電機定子本體。

4、本實用新型主軸尾部安裝有高精度編碼器，直接對主軸實際回轉角度進行檢測，從而可以通過系統(tǒng)反饋補償進一步提高分齒運動精度，形成閉環(huán)控制，分度精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例電機驅動部分剖視圖。

圖2為本實用新型實施例電機固定座部分剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、圖2所示，本傳動裝置主要由箱體1、編碼器4、轉子端蓋5、力矩電機6、主軸7等組成，傳動裝置以力矩電機6驅動，通過轉子端蓋5直接帶動主軸7，取消從電機到工作部件之間的一切中間傳動環(huán)節(jié)，從根本上消除了傳統(tǒng)蝸輪蝸桿副產生的磨損間隙、反向間隙。

主軸7通過圓錐滾子軸承以兩端定位方式支承在箱體1中，在其上方主軸垂直方向，力矩電機6通過轉子端蓋5與主軸7直接相聯(lián)，將運動傳遞到主軸。

力矩電機6上部裝有上哈副8，通過配磨調整墊9實現(xiàn)力矩電機6?的固定并調整壓緊量，力矩電機6外部安裝有鋁套2。

主軸7尾端同軸裝有高精度編碼器4，通過連接件3與主軸7相聯(lián)，實現(xiàn)對主軸7回轉角度的直接檢測。主軸7前端制有莫氏錐孔等零件夾緊安裝接口，用于安裝零件夾具等。

本實用新型采用伺服驅動、數(shù)字控制技術，通過力矩電機傳動主軸7，高精度編碼器4直接檢測主軸7輸出，實現(xiàn)主軸7“零間隙”高精度分度運動。