[實用新型]一種線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置

有效

• 申請號: 201420674176.0
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN204308364U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王合祥
• 申請（專利權）人: 深圳市寶瑞達科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K37/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳立;葉俊

技術領域

本實用新型涉及線路板焊點缺陷檢測及維修領域。

背景技術

PCB(英文全稱：Printed?circuit?board，中文全稱：印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，簡稱線路板或電路板)其在制作的過程中，只要電路板上有貼裝(或稱貼片式)或插接元件，就一定會過爐進行回流焊或波峰焊，因焊點可能存在空焊(即元件的引腳與電路板上的焊盤沒有焊錫連接，這樣會造成短路或接觸不良，阻值過大等不良，嚴重影響電路性能)、半焊(即元件的引腳與電路板上的焊盤只有少量焊錫或一半連接，這樣會造成接觸不良，阻值過大等不良，嚴重影響電路性能)、連焊(即不能連接起來的元件引腳之間，因上錫過多等原因，被焊錫連接起來了，這樣會造成電路發生短路)等焊接不良缺陷，因此爐后一定要做焊點缺陷檢測，并對焊點進行維修。

最初采用人工進行焊點缺陷檢測，并進行人工維修，采用人工的方式將耗費大量人工，且效率低，漏檢率高。為提供檢查效率，目前已有廠家生產電路板的視覺檢測自動光學檢測設備(英文簡稱：AOI，全稱：Automatic?Optic?Inspection)，可以檢測元件和焊點的不良，后來常見采用自動光學檢查系統對其進行缺陷檢查，設備在完成檢測后，還要顯示出來，由人工去維修，一方面人工檢測維修的方式耗費了大量的人工，且無法保證焊接維修質量，存在漏修，效率低等缺點，同時采用人工檢測維修的方式，人員的流動性大，且波峰焊爐后的作業環境不好，招工難，而電路板的維修要求員工有良好的熟練程度和很好的責任心，但人員的不穩定導致無法保證焊接維修質量，穩定性不好。

也有專利文獻中公開了采用焊點機器人進行焊點修復的方法，其采用在線形AOI對生產線上的線路板焊點進行檢測，并人工對其檢測結果進行審核，最后再通過機器人對其生產線上流過來的線路板進行自動焊點修復工作。上述專利文獻中并未對其提供的檢測維修設備進行具體細化，但根據其簡述，可知其檢測維修過程仍然相對繁瑣，仍需人工的介入，其檢測維修的設備相對較復雜，占地面積大，成本較高。

實用新型內容

為解決現有焊點檢測維修的設備相對較復雜，成本較高，檢測維修過程相對繁瑣，仍需人工介入的問題，本實用新型提供了一種線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置。

本實用新型提供的一種線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，包括機架、視覺檢測組件、焊接維修組件及電控組件；

所述機架上設有放置線路板的工作臺；

所述電控組件、所述視覺檢測組件及所述焊接維修組件均安裝于所述機架上；

所述視覺檢測組件用于對工作臺上的線路板進行焊點缺陷檢測；

所述焊接維修組件包括驅動機構、焊槍及自動送錫絲機構；所述焊槍及所述自動送錫絲機構安裝于所述驅動機構上。

采用本實用新型提供的該線路板焊接缺陷自動檢測維修裝置，將視覺檢測組件和焊接維修組件整合在一個裝置中，首先可取代人工的檢測和維修，大量節約人力，保證了焊接維修質量，可大幅縮減此環節的作用人員，同時因為是自動作業，可確保維修質量的穩定性。其次，可提升產品品質，降低不良率。同時，本自動檢測維修裝置的結構相對較集中，占地面積小，成本相對較低，可通過該自動檢測維修裝置自動完成其檢測維修過程，無需人工的介入。

優選地，所述焊接維修組件還包括定位復查相機和配套光源。

優選地，所述驅動機構包括第一水平線性運動組件、旋轉組件及升降組件；所述升降組件安裝于所述第一水平線性運動組件上，所述旋轉組件安裝于所述升降組件上；

所述旋轉組件包括旋轉電機及受該旋轉電機驅動的旋轉軸；

所述焊槍安裝在所述旋轉電機的旋轉軸上。

優選地，所述焊槍和所述旋轉組件的旋轉軸之間還設有一焊槍固定架。

優選地，所述機架上設有第二水平線性運動組件；所述視覺檢測組件安裝在所述第二水平線性運動組件上。

優選地，還包括送板組件和出板組件；

所述送板組件用于將需要檢查維修的線路板送上工作臺；

所述出板組件用于將檢查維修的線路板從工作臺上取出。

優選地，所述送板組件和出板組件均包括第三水平線性運動組件、氣缸和機械手；

所述機械手安裝于所述氣缸上，所述氣缸安裝于所述第三水平線性運動組件上。

優選地，還包括輸送組件；所述工作臺安裝于所述輸送組件上。

優選地，所述輸送組件包括輸送導軌、輸送絲杠、輸送塊及驅動電機；

所述輸送塊安裝于所述輸送絲杠和所述輸送導軌上；所述工作臺安裝于所述輸送塊上；