[實用新型]智能型脊椎康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201420673920.5
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN204207991U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 潘志超;鄒任玲;胡秀枋;徐秀林
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/02;A61B5/11
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于：包括順序設置的上肢爬行機構、腹部支撐機構和下肢扭腰爬行機構；

所述上肢爬行機構進一步包括：

上肢爬行底座；

上肢爬行前推桿，設置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動相連；

上肢爬行后推桿，設置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動相連；

上肢爬行面板，與上肢爬行前推桿的上端活動相連；

上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的上端活動相連；

上肢爬行固定支架，其下端與上肢爬行底座活動相連，上端與上肢爬行連接梁活動相連；

兩個上肢爬行導軌，其一端分別與上肢爬行面板固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁活動相連；

兩個上肢爬行滑塊，分別套裝在兩個上肢爬行導軌上，在兩個上肢爬行滑塊上分別安裝有用于人手抓握的扶手；

所述下肢扭腰爬行機構進一步包括：

下肢爬行底座；

下肢爬行前推桿，設置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動相連；

下肢爬行后推桿，設置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動相連；

下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的上端活動相連；

下肢爬行面板，其一端與下肢爬行連接梁活動相連，另一端與下肢爬行后推桿的上端活動相連；

下肢爬行固定支架，其一端與下肢爬行底座活動相連，另一端與下肢爬行連接梁活動相連；

扇形擺動滑板，其設置在下肢爬行面板上并與下肢爬行連接梁可轉動相連，在扇形擺動滑板上設有兩條平行設置的軸向長槽；

兩個扇形移動塊，分別嵌裝在扇形擺動滑板的兩條長槽內并可沿長槽前后移動，在兩個扇形移動塊上分別設有多條弧形滑槽；

兩個小腿支撐機構，分別與兩個扇形移動塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動：

可調連接桿，連接在兩個小腿支撐機構之間可調節兩個小腿支撐機構之間的距離；

曲柄搖桿機構，安裝在下肢爬行底座上并與扇形擺動滑板傳動相連可帶動扇形擺動滑板左右擺動。

2.如權利要求1所述的智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于：所述腹部支撐機構包括：

兩個支撐底座，其上分別設有橫向滑槽；

滑粱，安裝在兩個支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動；

滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動；

支撐桿，連接在滑塊上；

支撐墊，連接在支撐桿上；

支撐面板，連接在支撐墊上。

3.如權利要求1所述的智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于：還包括連接機構，該連接機構分別與上肢爬行機構的上肢爬行底板及下肢扭腰爬行機構的下肢爬行底板活動相連，上肢爬行機構和下肢扭腰爬行機構可通過該連接機構實現折疊；所述腹部支撐機構安裝在下肢爬行底板的前部。

4.如權利要求1所述的智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于：還包括上肢爬行主被動切換機構，上肢爬行主被動切換機構安裝在上肢爬行面板下方并通過傳動鏈條與上肢爬行滑塊傳動相連。

5.如權利要求1所述的智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于：還包括信息收集處理系統，該信息收集處理系統包括控制器、操作顯示器、上肢位移傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行面板上，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移角度傳感器安裝在扇形移動滑板上，壓力傳感器設置在腹部支撐機構的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號相連。

6.如權利要求1所述的智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于：所述小腿支撐機構包括支撐底座、膝部支撐托和腳部支撐托，支撐底座與下肢扇形移動塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動；膝部支撐托與支撐底座的前部固定相連，腳部支撐托與支撐底座的后部可調節相連，通過調節腳部支撐托的連接位置可調節膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應不同的小腿長度；所述可調連接桿連接在兩個支撐底座之間。

7.如權利要求2所述的智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于；所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調節高度，套筒活動套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。

8.如權利要求5所述的智能型脊椎康復訓練裝置，其特征在于：所述信息收集處理系統還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個藍牙無線傳輸傳感器，兩個藍牙無線傳輸傳感器分別與所述控制器無線通訊相連。