[實用新型]雙上肢協調運動訓練和測試設備

有效

• 申請號: 201420673124.1
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204207994U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 汪毅;謝敏豪;周琨;郭嫻;趙巖;李松波;汪興欣;董晨曦
• 申請（專利權）人: 汪毅;郭嫻;汪興欣;北京體育大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A61B5/11;A61B5/22
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 蔡勤增

1.一種雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于包括至少兩個懸臂，所述懸臂的里端通過主軸與支架轉動連接，所述懸臂上設有與所述懸臂活動連接的滑塊，所述滑塊上設有把手。

2.如權利要求1所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊與所述懸臂之間設有阻尼裝置，所述阻尼裝置為機械阻尼裝置和/或電磁阻尼裝置，所述機械阻尼裝置為阻尼力可調或者阻尼力固定的機械阻尼裝置，所述電磁阻尼裝置為阻尼力可調或者阻尼力固定的電磁阻尼裝置。

3.如權利要求1所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊設有滑塊驅動機構，所述滑塊驅動機構包括滑塊驅動電機，所述滑塊驅動電機通過滑塊傳動機構連接所述滑塊。

4.如權利要求1、2或3所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊上設有手指關節活動機構，所述手指關節活動機構包括多個小滑塊以及分別與所述各小滑塊配合的多個小滑塊滑槽，所述小滑塊和小滑塊滑槽的數量為5個以上，所述各小滑塊滑槽的延伸方向分別與將手指指端按壓在對應小滑塊上手指彎曲和伸展時相應手指指端的正常移動軌跡一致，所述小滑塊與小滑塊滑槽之間設有阻尼機構或者不設有阻尼機構，所述小滑塊設有或者不設有小滑塊驅動機構，所述滑塊上設有或者不設有手腕約束機構。

5.如權利要求4所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于所述滑塊上還設有滑塊面板，所述滑塊面板與所述滑塊通過軸或萬向節旋轉連接，或者所述滑塊面板與所述滑塊通過柔性連接件柔性連接，所述柔性連接件為螺旋彈簧或彈性接桿，所述手指關節活動機構設置在所述滑塊面板上。

6.如權利要求5所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于所述懸臂設有懸臂驅動電機，所述懸臂驅動電機通過能夠帶動左右對稱的兩個所述懸臂反向同步轉動的聯動傳動機構與左右對稱的兩個所述懸臂驅動連接。

7.如權利要求6所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于還設有能夠采集人把握把手的信息和/或接近/接觸滑塊的信息的人體傳感器、能夠采集滑塊滑動信息的滑動傳感器、能夠采集懸臂轉動信息的轉動傳感器和中央控制器，所述中央控制器與所述人體傳感器、滑動傳感器、轉動傳感器、滑塊驅動電機的控制電路以及懸臂驅動電機的控制電路通信連接。

8.如權利要求7所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于還設有顯示器和/或揚聲器，所述中央控制器與所述顯示器和/或揚聲器通信連接，所述顯示器和/或揚聲器的安裝方式為固定安裝在所述支架上，且位于所述主軸的正前方，當同時設有揚聲器和顯示器時，所述揚聲器與所述顯示器相互獨立設置的或者是集成為一體的。

9.如權利要求8所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于所述支架上安裝有輪盤，所述輪盤位于所述懸臂的后側，所述輪盤的中心軸線與所述主軸的中心軸線重疊，所述輪盤與所述支架固定連接或者轉動連接。

10.如權利要求9所述的雙上肢協調運動訓練和測試設備，其特征在于所述支架采用塔架結構，包括塔柱和固定連接在所述塔柱下端的兩個塔腿，所述塔柱采用高度可調的結構或者采用固定高度的結構，所述主軸安裝在所述塔柱的頂部。