[實用新型]一種隧道施工用通風狀態監測機器人

有效

• 申請號: 201420670687.5
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204327193U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;B62D61/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種隧道施工用通風狀態監測機器人，其特征在于：包括水平底盤(1)、安裝在水平底盤(1)底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動機構、位于水平底盤(1)正上方的水平臺板(7)、分別安裝在水平底盤(1)左右兩側上方的左調節立柱(2)和右調節立柱(3)以及分別驅動左調節立柱(2)和右調節立柱(3)在水平面上旋轉的左旋轉驅動機構(8)和右旋轉驅動機構(9)，所述左調節立柱(2)和右調節立柱(3)均呈豎直向布設，所述水平臺板(7)通過左調節立柱(2)和右調節立柱(3)支撐于水平底盤(1)的正上方；所述左旋轉驅動機構(8)與左調節立柱(2)傳動連接，且右旋轉驅動機構(9)與右調節立柱(3)傳動連接，所述行走驅動機構通過傳動機構與所述行走機構傳動連接；所述水平底盤(1)的上部左右兩側分別設置有供左調節立柱(2)和右調節立柱(3)安裝的左調節座(4)和右調節座(5)，所述左調節立柱(2)與左調節座(4)之間以及右調節立柱(3)與右調節座(5)之間均以螺紋方式進行連接，所述左調節座(4)和右調節座(5)均為中部開有內螺紋孔的安裝座，所述左調節立柱(2)和右調節立柱(3)的底部均為設置有外螺紋的螺紋段；所述左調節座(4)和右調節座(5)的上部均通過軸承(6)安裝在水平臺板(7)上；所述左調節立柱(2)的側壁上安裝有左側檢測臂(10)，所述左側檢測臂(10)為由左伸縮液壓缸(11)進行驅動的液壓伸縮桿，所述左側檢測臂(10)的后端固定安裝在左調節立柱(2)上且其前端以鉸接方式與左伸縮液壓缸(11)的活塞桿頂端連接，所述左伸縮液壓缸(11)的缸體底部以鉸接方式安裝在左調節立柱(2)上，所述左伸縮液壓缸(11)、左側檢測臂(10)和左調節立柱(2)均布設在同一豎直面上，所述左側檢測臂(10)與左調節立柱(2)呈垂直布設；所述右調節立柱(3)的側壁上安裝有右側檢測臂(12)，所述右側檢測臂(12)為由右伸縮液壓缸(13)進行驅動的液壓伸縮桿，所述右側檢測臂(12)的后端固定安裝在右調節立柱(3)上且其前端以鉸接方式與右伸縮液壓缸(13)的活塞桿頂端連接，所述右伸縮液壓缸(13)的缸體底部以鉸接方式安裝在右調節立柱(3)上，所述右伸縮液壓缸(13)、右側檢測臂(12)和右調節立柱(3)均布設在同一豎直面上，所述右側檢測臂(12)與右調節立柱(3)呈垂直布設；所述水平底盤(1)內設置有電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器(14)以及與控制器(14)相接的無線通信模塊(15)；所述左側檢測臂(10)上安裝有對其長度進行實時檢測的第一長度檢測單元(18)，所述右側檢測臂(12)上安裝有對其長度進行實時檢測的第二長度檢測單元(19)，所述左調節立柱(2)上安裝有對其旋轉角度進行實時檢測的第一旋轉角度檢測單元(20)，且右調節立柱(3)上安裝有對其旋轉角度進行實時檢測的第二旋轉角度檢測單元(21)；所述左側檢測臂(10)和右側檢測臂(12)的前端均安裝有空氣狀況檢測單元(22)，所述水平底盤(1)上安裝有對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元(23)；所述行走位置檢測單元(23)、第一長度檢測單元(18)、第二長度檢測單元(19)、第一旋轉角度檢測單元(20)、第二旋轉角度檢測單元(21)和兩個所述空氣狀況檢測單元(22)均與控制器(14)相接；所述行走驅動機構、左旋轉驅動機構(8)和右旋轉驅動機構(9)均由控制器(14)進行控制且三者均與控制器(14)相接。

2.按照權利要求1所述的一種隧道施工用通風狀態監測機器人，其特征在于：所述電子線路板上還設置有與控制器(14)相接的數據存儲單元(16)和計時電路(17)。

3.按照權利要求1或2所述的一種隧道施工用通風狀態監測機器人，其特征在于：所述空氣狀況檢測單元(22)包括一個對所處位置處的煙塵濃度進行實時檢測的煙塵濃度計和一個對所處位置處的有害氣體濃度進行實時檢測的有害氣體濃度檢測單元。

4.按照權利要求1或2所述的一種隧道施工用通風狀態監測機器人，其特征在于：所述左旋轉驅動機構(8)和右旋轉驅動機構(9)均為驅動電機且二者均安裝在水平臺板(7)上。