[實用新型]一種無人機應急起落架

有效

• 申請號: 201420670064.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204210729U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 張宏志;段世杰;姚振先;紀天樞;隋鑫;孫維佳;陳學中;王飛;張嘉楊;董云鵬;申學德;鄭衛鋒;曹世鵬;孟凡華;盛天宇;孫艷鶴;王吉海;劉健;顧國峰;張忠瑞;陳瑞國;屈曉虎;杜江;陳振宇
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司檢修分公司;北京臻迪科技有限公司;國家電網公司
• 主分類號: B64C25/06
• 分類號: B64C25/06
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及一種無人機應急起落架。

背景技術

目前現有技術中的無人機，在飛行的過程中，不易控制，尤其起落時平穩性差。而在電網檢修過程中，利用無人機觀測故障位置、故障范圍等，可避免人員近距離觀測帶來的安全隱患，但是由于地理環境受限，自重只有5-15kg的無人機起落不平穩會易造成無人機的不同程度損傷，這就需要一種適用于地面維護人員使用的輕型無人機起落的起落架。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種無人機應急起落架，可實現地面維護人員直接手拿，同時不會對人員造成傷害，可以在夜間使用的起落架。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種無人機應急起落架，包括固定在無人機底部的攝像機，還包括支撐桿、安裝板、平衡桿、把手，支撐桿設置在攝像機周圍，支撐桿一端與無人機固定連接，另一端與安裝板連接，安裝板與平衡桿連接，平衡桿兩端設有把手，所述的把手外表面設有熒光層。

所述的支撐桿與安裝板通過螺栓連接。

所述的安裝板與平衡桿固定連接。

所述的平衡桿長度大于無人機機身。

所述的平衡桿數量為1-2根。

所述的平衡桿截面為矩形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

結構簡單，使用方便，把手上設置熒光層，方便地面維護人員在光線不好的情況下辨識平衡桿，平衡桿長度大于無人機機身可保障地面維護人員的人身安全。平衡桿截面采用矩形，使其與安裝板的固定更加牢固。實現了無人機平穩起降，不受低廉環境限制，無人機可在地面維護人員手中起落。支撐桿與安裝板共同組成相對安全的保護結構，將攝像機保護在中間，保護攝像機不受損傷。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖3是本實用新型不帶平衡桿的結構示意圖。

圖2是本實用新型工作狀態圖。

圖中：1-無人機?2-支撐桿?3-安裝板?4-平衡桿?5-把手?6-攝像機。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進行詳細地描述，但是應該指出本實用新型的實施不限于以下的實施方式。

見圖1、圖2，一種無人機1應急起落架，包括固定在無人機1底部的攝像機6，還包括支撐桿2、安裝板3、平衡桿4、把手5，支撐桿2設置在攝像機6周圍，支撐桿2一端與無人機1固定連接，另一端與安裝板3連接，安裝板3與平衡桿4連接，平衡桿4兩端設有把手5，所述的把手5外表面設有熒光層。

其中，支撐桿2與安裝板3通過螺栓連接；安裝板3與平衡桿4固定連接；平衡桿4長度大于無人機1機身；平衡桿4數量為1-2根；平衡桿4截面為矩形。支撐桿2、安裝板3、平衡桿4均采用輕質合金材料制作，總重不超過1kg，無人機1攜帶方便，不會影響無人機1控制姿態。在不超重的情況下可安裝相互平行的兩根平衡桿4，此時可平衡桿4可直接與支撐桿2連接，不使用安裝板3以減輕重量。如果地理條件適于降落可去掉平衡桿使用。

使用時，地面維護人員1-2人可通過手握把手5，另一人遙控，無人機1可在手中直接起飛，不受地理環境限制，落下時，可由遙控人員降低飛行速度，直至懸停，然后維護人員可直接手握把手5，遙控人員遙控斷電，即可實現降落。

本實用新型結構簡單，使用方便，把手上設置熒光層，方便地面維護人員在光線不好的情況下辨識平衡桿，平衡桿長度大于無人機機身可保障地面維護人員的人身安全。平衡桿截面采用矩形，使其與安裝板的固定更加牢固。實現了無人機平穩起降，不受低廉環境限制，無人機可在地面維護人員手中起落。支撐桿與安裝板共同組成相對安全的保護結構，將攝像機保護在中間，保護攝像機不受損傷。