[實(shí)用新型]全自動(dòng)壓鑄機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420670040.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204321139U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝權(quán);張朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/00
• 分類號(hào): B22D17/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及壓鑄機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)壓鑄機(jī)。

背景技術(shù)

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。現(xiàn)有的壓鑄機(jī)需要多人輔助工作才能完成壓鑄，需要的人工較多，效率低下，勞動(dòng)成本較高；而且人工操作不安全，在實(shí)際操作時(shí)人工送熔融液體，會(huì)發(fā)生液體濺出導(dǎo)致?tīng)C傷事件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)壓鑄機(jī)，能夠自動(dòng)完成熔融液體的上料，工件的取放，對(duì)工件進(jìn)行壓鑄，還能自動(dòng)將廢料排出；取件放件位置精確，上料量精確，操作方便效率高，避免了人工直接接觸高溫材料，保證人員安全。

????為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種全自動(dòng)壓鑄機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)盤上料機(jī)和熔爐，機(jī)架上設(shè)有壓鑄工位；所述機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)給湯機(jī)構(gòu)、上下模機(jī)構(gòu)、進(jìn)出工位機(jī)構(gòu)、接料盤機(jī)構(gòu)和推廢料機(jī)構(gòu)；所述上下模機(jī)構(gòu)和推廢料機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓鑄工位處；所述自動(dòng)給湯機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓鑄工位與熔爐之間；所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述振動(dòng)盤上料機(jī)與接料盤機(jī)構(gòu)之間；所述進(jìn)出工位機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)下方。

優(yōu)選的是，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和渦輪減速機(jī)，渦輪減速機(jī)連接在所述電機(jī)上；所述渦輪減速機(jī)上設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器和旋轉(zhuǎn)工作盤，所述凸輪分割器上設(shè)有入力軸和出力軸；所述入力軸與所述同步輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上；所述夾爪機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。

優(yōu)選的是，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上；所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上；所述旋轉(zhuǎn)工作盤上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有能在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的滑桿，滑桿與所述升降氣缸平行；所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸固定在升降板底面。

優(yōu)選的是，所述自動(dòng)給湯機(jī)構(gòu)包括擺臂、升降伺服電機(jī)、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)、湯勺和支架，支架固定在所述機(jī)架上；所述擺臂上固定有兩塊支撐板，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承設(shè)置在支撐板之間，滾珠絲杠上設(shè)有絲杠螺母；兩塊支撐板之間還固定有與所述滾珠絲杠平行的滑柱；所述分度擺臂伺服電機(jī)固定在所述支架上，且分度擺臂伺服電機(jī)的主軸穿過(guò)所述支架，穿過(guò)支架的主軸上固定有旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座與所述滾珠絲杠上的絲杠螺母連接固定；所述旋轉(zhuǎn)座上固定有滑套，所述滑柱可滑動(dòng)的穿過(guò)所述滑套；所述升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)固定在所述擺臂上，所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂底部；所述升降伺服電機(jī)與所述滾珠絲杠傳動(dòng)連接，升降伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠控制擺臂的升降；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)與所述湯勺傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)控制湯勺的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述升降伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)輪，所述滾珠絲杠一端固定有從動(dòng)輪，所述升降伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述湯勺上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承設(shè)在所述擺臂上；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)上固定有主動(dòng)鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述湯勺轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述上下模機(jī)構(gòu)包括上模油缸和下模油缸，上模油缸和下模油缸上分別固定有上模板和下模板；所述上模油缸和下模油缸分別設(shè)置在所述壓鑄工位的上下兩端。

優(yōu)選的是，所述進(jìn)出工位機(jī)構(gòu)包括進(jìn)出工位氣缸和連接在進(jìn)出工位氣缸活塞桿上的工裝板，進(jìn)出工位氣缸固定在機(jī)架上；所述機(jī)架上固定有滑槽板，所述工裝板可滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑槽板上。

優(yōu)選的是，所述接料盤機(jī)構(gòu)包括接料盤、接料盤氣缸和接料盤滑桿；所述接料盤氣缸與接料盤滑桿相互平行固定在所述機(jī)架上；所述接料盤滑桿上設(shè)有滑塊，所述接料盤固定在所述滑塊上；所述接料盤氣缸的活塞桿與所述接料盤連接固定。

優(yōu)選的是，所述推廢料機(jī)構(gòu)包括固定板、推桿、推塊、推桿氣缸和推塊氣缸；所述固定板設(shè)置在所述機(jī)架上，所述推桿氣缸和推塊氣缸固定在固定板上；所述推桿和推塊分別于所述推桿氣缸和推塊氣缸連接。

優(yōu)選的是，所述機(jī)架上靠近所述壓鑄工位處開(kāi)有廢料口，機(jī)架下對(duì)應(yīng)所述廢料口的位置固定有廢料斗。