[實(shí)用新型]管件上下料用機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420669694.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204262225U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉家真;楊曉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭東機(jī)械（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德;段新穎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，具體是涉及一種管件上下料用機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

管類零件或管件在加工過(guò)程的不同工位之間，往往需要從上一個(gè)工位加工的定位模具中心取出，并運(yùn)送至下一個(gè)工位繼續(xù)加工，比如，在縮管加工工藝中，管件通常部分懸空定位在模具中心的夾緊模上。現(xiàn)有技術(shù)中，管件前一工位完成后的下料與后一工位的上料，通常采用人工上下料，存在定位精度低，工人作業(yè)不安全，工作效率低及勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，且有被夾到手的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種管件上下料用機(jī)械手裝置，可實(shí)現(xiàn)管件上下料的自動(dòng)化，且定位精度高，能夠有效提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種管件上下料用機(jī)械手裝置，包括同一水平高度間隔設(shè)?置的用于夾取管件的兩夾爪組件、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪組件前后移動(dòng)的送料氣缸和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪組件上下移動(dòng)的二段式氣缸，每個(gè)所述夾爪組件包括一夾爪和驅(qū)動(dòng)該夾爪上下開(kāi)合夾取管件的夾緊氣缸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，另設(shè)有夾爪連接板、底板、氣缸固定板和設(shè)于所述底板與所述氣缸固定板之間的固定座，所述底板的上側(cè)間隔設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)桿，所述氣缸固定板的下側(cè)與兩個(gè)所述第一導(dǎo)桿背向所述底板的一端固定連接，所述固定座上下滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一導(dǎo)桿上，兩個(gè)所述夾爪組件間隔固設(shè)于所述夾爪連接板上，且兩個(gè)所述夾爪組件分別通過(guò)一第二導(dǎo)桿前后滑動(dòng)連接于所述固定座上，所述二段式氣缸固設(shè)于所述氣缸固定板的中部上側(cè)，所述二段式氣缸的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述氣缸固定板與固設(shè)于所述固定座上的氣缸連接塊的頂部固定連接，所述送料氣缸固設(shè)于所述氣缸連接塊的一側(cè)，且所述送料氣缸的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述氣缸連接塊固接于兩個(gè)所述夾爪組件之間的所述夾爪連接板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料氣缸的動(dòng)力輸出軸與所述夾爪連接板的連接點(diǎn)到兩個(gè)所述夾爪組件之間距離相等。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述夾爪組件還包括一夾爪固定塊和夾爪連接塊，所述夾爪包括相對(duì)設(shè)置的一條形爪鉗和一折彎設(shè)定角度的折彎爪鉗，所述條形爪鉗的一端與所述夾爪固定塊可拆卸固定連接，所述折彎爪鉗的折彎處通過(guò)轉(zhuǎn)?軸可拆卸鉸接于所述夾爪固定塊上，所述折彎爪鉗的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可拆卸鉸接于所述夾爪連接塊上，且所述夾爪連接塊與所述夾緊氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述條形爪鉗和所述折彎爪鉗相對(duì)的面上分別設(shè)有相對(duì)的與待夾取管件相匹配的弧形缺口。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪固定塊包括本體部和垂直所述本體部的凸伸部，所述條形爪鉗的一端與所述本體部固定連接，所述折彎爪鉗的折彎處通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接于所述凸伸部上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種管件上下料用機(jī)械手裝置，通過(guò)送料氣缸和二段式氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪組件的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，通過(guò)夾緊氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪的開(kāi)合，夾取和釋放管件，即兩夾爪和驅(qū)動(dòng)它們的兩夾緊氣缸構(gòu)成了機(jī)械手，送料氣缸和二段式氣缸構(gòu)成了機(jī)械手的移動(dòng)手臂，工作時(shí)，送料氣缸動(dòng)作推動(dòng)兩夾爪組件向前運(yùn)動(dòng)(即朝向待夾取的管件運(yùn)動(dòng))至管件處，然后，二段式氣缸的一段先上升到管件中心高度，此時(shí)，管件已落入兩夾爪的夾口內(nèi)，接著，兩夾爪對(duì)應(yīng)的夾緊氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩夾爪夾住管件，二段式氣缸的二段再上升使管件脫離模具中心，送料氣缸再后退，達(dá)到下料的目的。將管件從模具中心取下后，通過(guò)上下移動(dòng)和前后移動(dòng)可以將管件送至下一工位的模具定位處，達(dá)到上料的目的。因此，上述結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)管件上下料的自動(dòng)化，且定位精度高，?能夠有效提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且可以避免人工取放時(shí)夾到手。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型前視圖；

圖4為本實(shí)用新型俯視圖。

結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：

1——送料氣缸????????????2——二段式氣缸

3——夾爪????????????????4——夾緊氣缸

5——夾爪連接板??????????6——底板

7——?dú)飧坠潭ò??????????8——固定座

9——第一導(dǎo)桿????????????10——第二導(dǎo)桿

11——?dú)飧走B接塊?????????12——夾爪固定塊

13——夾爪連接塊?????????301——條形爪鉗