[實用新型]一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機

有效

• 申請號: 201420669488.2
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204433106U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 徐玄;顧進躍;王巧琴;徐輝;劉丹
• 申請（專利權）人: 建德市橫山鎢業有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B63/00;B65G47/91;B08B3/12;B08B13/00;B22F1/00
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技術領域

本實用新型涉及一種精細小尺寸器件加工設備，具體涉及一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機。

背景技術

現有精細小尺寸物料加工中，切割和清洗技術非常關鍵，它是影響物料尺寸和性能的重要工藝環節。而現有的精細小尺寸物料的切割和清洗工藝一般都分為物料上盤、切割、下盤、清洗、干燥、包裝幾個常規工序，其中：

上盤：是指物料用膠水、黃蠟、膠帶等粘結在托板上；以黃蠟為例，在電爐加熱上盤，將托板放置在水平的電爐頂板上面，然后涂上黃蠟，一般溫度控制在80～90℃，黃蠟融化，將物料水平放置在黃蠟上，用棉簽壓，使物料水平粘附，然后拿下物料(連同托板)放置在較低溫度處，使黃蠟重新凝固，完成上盤操作。

切割：將物料連同托板一起固定在切割承臺上，采用特定的工藝進行切割加工；

下盤：將物料連同托板一起從切割承臺上面取下，采用加熱、溶解等方式使膠水、黃蠟、膠帶失去粘性，把物料取下；

清洗：將取下的物料放置在一定的清洗工裝中，采用超聲波、加熱溶劑等方式進行清洗操作，清洗常常包含有機溶劑清洗(去除膠水、黃蠟等有機物)、去離子水清洗(去除一般雜質顆粒)、酒精清洗(漂洗水跟有機溶劑)等連續工序；

干燥：將用酒精漂洗過的物料進行通風、加熱無塵干燥；

包裝：干燥之后的物料用一定的粘性盒子包裝。

現有技術中，這些工序彼此之間都是相互獨立的，由人工完成物料在不同工序之間的轉移，沒有實現流水化和機械化操作，工藝連續性差，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機，該一體機能夠以流水作業的形式完成精細小尺寸器件加工過程中的上盤、切割、下盤、清洗以及干燥，工藝連續性好，人工干預少，生產效率高。

本實用新型實現上述目的的技術方案為：

一種精細小尺寸器件切割清洗包裝一體機，其特征在于，包括沿著流水線方向設置的自動上料裝置、加熱裝置、冷卻裝置、第一輸送裝置、切割裝置、第二輸送裝置、清洗裝置、第三輸送裝置、已切割物料轉移裝置、超聲波清洗裝置、干燥裝置以及包裝裝置，其中：

所述自動上料裝置包括將未切割物料放置到加熱裝置上的上料機構；

所述加熱裝置側旁設有將未切割物料推向冷卻裝置以及第一輸送裝置的推料裝置；

所述第一輸送裝置為皮帶輸送機構，該皮帶輸送機構的兩端分別連接冷卻裝置和切割裝置；

所述第二輸送裝置為皮帶輸送機構，該皮帶輸送機構中的輸送皮帶具有伸入到清洗裝置的部分，且該伸入到清洗裝置的部分從清洗裝置的清洗液中穿過；

所述第三輸送裝置為皮帶輸送機構，所述已切割物料轉移裝置設置在該皮帶輸送機構上方；

所述已切割物料轉移裝置包括真空吸附裝置以及帶動真空吸附裝置移動以?將已切割物料送到超聲波清洗裝置的清洗工裝中的移動機構；

所述包裝裝置包括包裝工作臺以及將經過超聲波清洗后的物料轉移到干燥裝置并將干燥后的物料轉移到包裝工作臺進行包裝的機械手。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述自動上料裝置為機械手。通過機械手夾持物料放置到加熱裝置中，具有定位精確、工作效率高等優點。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述自動上料裝置為真空吸附裝置。通過真空吸附的形式將物料吸取并移送到加熱裝置中，具有設備成本低、便于控制等優點。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述加熱裝置的上方設有壓料裝置，該壓料裝置包括壓料頭以及帶動壓料頭作上下運動的動力機構。通過該壓料裝置對物料進行施壓，使得物料和托板之間的粘結更加牢固。

優選地，所述動力機構為氣缸或油缸，具有運動平穩、沖擊小、便于控制等優點。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述已切割物料轉移裝置中，真空吸附裝置包括真空吸頭和抽真空裝置，其中，所述真空吸頭包括多個可移動的吸附單元，每個吸附單元呈方格狀，吸附單元的吸附面為多孔硅膠結構。

其工作原理是：在吸附已切割物料之前，所述吸附單元的排列結構與已切割物料中各個顆粒的排列結構相同，亦即每個吸附單元對準一個顆粒，在此狀態下所述吸附單元將所有顆粒一并吸起；接下來需要將吸附物料顆粒轉移到清洗工裝中，由于清洗工裝中放置物料顆粒的空格的排列結構與物料被切割后的排列結構不同(清洗工裝中空格的距離更大)，因此真空吸頭中的吸附單元需要進行移動，直至與清洗工裝中空格的排列結構相對應，接著真空吸頭將物料轉移到清洗工裝中。