[實用新型]排線上料傳送機構

有效

• 申請號: 201420668482.3
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204280699U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 陳桂暉
• 申請（專利權）人: 陳桂暉
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及一種排線上料傳送機構。

背景技術

排線由于其自身的特性，很難實現自動輸送，目前，在對排線的進行折曲時，還是徒手拿取排線，費時費力。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動化程度高的排線上料傳送機構。

本實用新型采用以下方案實現：一種排線上料傳送機構，包括橫向機座，所述機座上方設有縱向懸臂，所述機座上沿橫向設有輸送軌道，所述懸臂上設有可相對懸臂滑動的取料機體，所述取料機體上豎設有可相對取料機體上、下運動的連接臂，所述連接臂下端固連有沿橫向設置的連接桿，所述連接桿上穿設有沿橫向排列的導軸，所述導軸下端設有吸盤；還包括位于連接桿下方沿縱向排列設置的料槽，所述料槽平行于所述輸送軌道。

進一步的，所述連接臂上設有齒條，所述取料機體上設有第一電機，所述第一電機輸出軸上套設有與所述齒條相配合的齒輪。

進一步的，所述導軸上端聯接有氣管，所述氣管經導軸中部氣孔與吸盤內腔相通，所述導軸下端設有限位凸環，導軸上還套設有夾于連接桿與限位凸環之間的彈簧。

進一步的，?所述橫向機座上設有可相對橫向機座沿橫向滑動的滑動架，所述滑動架上設有將輸送軌道中的排線推動輸送的推板，所述輸送軌道的出料端設有用以限制排線移動的限位板，所述限位板由鉸接于輸送軌道出料端上側的斜置氣缸驅動工作。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：該排線上料傳送機構設計合理，使用方便，自動化程度高，實現了排線的全自動傳送，大大提高了排線的折曲加工效率，節約成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例俯視圖；

圖2圖1中A-A剖面圖；

圖3是圖1中K向視圖；

圖中標號說明：1-機座、2-懸臂、3-輸送軌道、4-取料機體、5-連接臂、6-連接桿、7-導軸、8-吸盤、9-料槽、10-齒條、11-第一電機、12-齒輪、13-氣管、14-限位凸環、15-彈簧、16-滑動架、17-推板、18-限位板、19-氣缸、20-第二電機、21-壓板、22-第三電機。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1~3所示，一種排線上料傳送機構，包括橫向機座1，所述機座1上方設有縱向懸臂2，所述機座1上沿橫向設有輸送軌道3，所述懸臂2上設有可相對懸臂2滑動的取料機體4，所述取料機體4上豎設有可相對取料機體4上、下運動的連接臂5，所述連接臂5下端固連有沿橫向設置的連接桿6，所述連接桿6上穿設有沿橫向排列的導軸7，所述導軸7下端設有吸盤8；還包括位于連接桿6下方沿縱向排列設置的料槽9，所述料槽9平行于所述輸送軌道3。

在本實施例中，所述連接臂5上設有齒條10，所述取料機體4上設有第一電機11，所述第一電機11輸出軸上套設有與所述齒條10相配合的齒輪12。

在本實施例中，所述懸臂兩側設有以利取料機體4滑動的直線導軌，所述懸臂上還設置有第二電機20，所述第二電機20經齒面傳送帶帶動取料機體4移動，所述取料機體4上設有將齒面傳送帶和取料機體4固連的壓板21。

在本實施例中，所述導軸7上端聯接有氣管13，所述氣管13經導軸7中部氣孔與吸盤8內腔相通，所述導軸7下端設有限位凸環14，導軸7上還套設有夾于連接桿6下側與限位凸環14之間的彈簧15，在吸盤8吸附料槽9中的排線時，氣管13將吸盤8內腔的氣體抽出，使吸盤腔形成真空狀態，增大吸盤8吸力。

在本實施例中，?所述橫向機座1上設有可相對橫向機座1沿橫向滑動的滑動架16，所述滑動架16上設有將輸送軌道3中的排線推動輸送的推板17，所述輸送軌道3的出料端設有用以限制排線移動的限位板18，所述限位板18由鉸接于輸送軌道3出料端上側的斜置氣缸19驅動工作，氣缸19間歇性工作，使排線輸送一段距離后將其按壓固定，使排線實現預定長度的間歇性輸送。

在本實施例中，所述橫向機座1上沿橫向設有與滑動架16相配合的直線導軌，所述滑動架16由設于機座1上的第三電機22經過絲桿螺母帶動滑動架運動。

本實用新型排線上料傳送機構的工作過程：（1）第一電機11驅動連接臂5向下運動，使吸盤8伸入料槽9中吸取排線；（2）第一電機11驅動連接臂5向上運動，同時第二電機20驅動取料機體4沿懸臂移動到輸送軌道3正上方；（3）吸盤松開，排線落入輸送軌道3中，在推板17推動下輸送，氣缸19控制限位板18間歇性工作，完成排線預定長度的間歇性輸送。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。