[實用新型]一種電液伺服閥有效
| 申請號: | 201420667150.3 | 申請日: | 2014-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN204226322U | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發明(設計)人: | 洪志定 | 申請(專利權)人: | 九江中船儀表有限責任公司(四四一廠) |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02 |
| 代理公司: | 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 | 代理人: | 施秀瑾 |
| 地址: | 332005 *** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 伺服 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種電液伺服閥,特別是一種雙噴嘴擋板型二級電液伺服閥。
背景技術
目前國內雙噴嘴擋板型二級電液伺服閥設計理論尚不成熟,普遍采用試驗的方法研制該類型伺服閥。現有的雙噴嘴擋板電液伺服閥中噴嘴與底座之間多采用螺紋連接,此種連接在以后的長期工作中可能造成螺紋松動,使閥工作不穩定;另外反饋桿末端鋼球多采用鉚接形式,此種連接在以后滑閥級閥芯長期工作中可能造成鋼球與反饋桿連接間的松動,從而會出現振動現象。本實用新型所涉及的一種電液伺服閥,其噴嘴與底座之間采用過盈配合連接,反饋桿末端鋼球與反饋桿做成整體式,這樣就能很好的改善以上所提到閥工作不穩定和振動現象。????????????????????????????????????????????????????
實用新型內容
本實用新型其目的就在于提供一種電液伺服閥,具有靈敏度高、性能穩定可靠、抗沖擊和振動、跟蹤速度快、噪音小的特點,且同時具有穩定的靜態輸出和較好的動態指標。
實現上述目的而采取的技術方案,包括功率級滑閥、前置級力矩馬達,所述功率級滑閥包括閥體、閥芯、閥套和左端蓋、右端蓋,閥體上設有供油腔Ps,供油腔Ps通過左端蓋、右端蓋上的油路將閥芯的左右腔分別與閥體上部的左右油路連接;前置級力矩馬達包括底座、上導磁體、下導磁體,上導磁體內設有線圈,上導磁體與下導磁體之間設有磁鋼、銜鐵部件,銜鐵部件包括銜鐵,銜鐵上設有反饋桿,反饋桿外側經擋板連接彈簧管,所述底座上設有兩個噴嘴,擋板相反兩面分別對應兩個噴嘴,兩個噴嘴分別與閥體上部左右油路相通;所述反饋桿連接閥芯。
與現有技術相比本實用新型具有以下優點。
通過擋板的偏轉來調節閥芯左右兩腔的壓力,前置級中銜鐵部件里的反饋桿將閥芯與力矩馬達相連達到機械反饋的效果,具有靈敏度高、性能穩定可靠、抗沖擊和振動、跟蹤速度快、噪音小的特點,且同時具有穩定的靜態輸出和較好的動態指標。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
圖1為本裝置結構示意圖;
圖2為本裝置中功率級滑閥的結構示意圖;
圖3為本裝置中力矩馬達的結構示意圖;
圖4為本裝置中銜鐵部件的結構示意圖。
具體實施方式
????包括功率級滑閥、前置級力矩馬達,如圖1所示,所述功率級滑閥包括閥體4、閥芯2、閥套1和左端蓋7、右端蓋3,如圖2所示,閥體4上設有供油腔Ps,供油腔Ps通過左端蓋7、右端蓋3上的油路將閥芯2的左右腔分別與閥體4上部的左右油路連接;前置級力矩馬達包括底座12、上導磁體9、下導磁體8,如圖3所示,上導磁體9內設有線圈10,上導磁體9與下導磁體8之間設有磁鋼11、銜鐵部件5,銜鐵部件5包括銜鐵13,如圖4所示,銜鐵13上設有反饋桿16,反饋桿16外側經擋板15連接彈簧管14,所述底座12上設有兩個噴嘴6,擋板15相反兩面分別對應兩個噴嘴6,兩個噴嘴6分別與閥體4上部左右油路相通;所述反饋桿16連接閥芯2。
????所述的閥芯2外圓與閥套1內孔配磨,配合間隙為0.002~0.004mm。
????所述噴嘴6和底座12過盈配合,過盈量為0.01~0.014mm,兩噴嘴6間距離為0.12~0.14mm。
????所述銜鐵13上下兩個磁鋼11產生極化磁通,銜鐵13兩端伸入磁通回路的氣隙中,形成兩邊共四氣隙,氣隙寬度0.58~0.63mm;所述彈簧管14下端通過螺釘固定在底座12上,彈簧管14上端的外圓柱面和內圓柱面分別與銜鐵13和擋板15過盈配合,過盈量分別為0.005~0.007mm和0.009~0.012mm,反饋桿16與擋板15過盈配合,過盈量為0.009~0.012mm。
????所述銜鐵部件5通過彈簧管14固定在底座12上,銜鐵部件5中的反饋桿16下端的鋼球插入閥芯2中間的寬槽中,鋼球與寬槽的配合間隙為0.002~0.003mm。
實施例
本裝置為電液伺服控制系統中一種雙噴嘴擋板型二級電液伺服閥,廣泛應用于各種電液伺服控制系統。
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