[實用新型]可定位的鉗爪

有效

• 申請號: 201420666918.5
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204195559U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李立光
• 申請（專利權）人: 重慶山能儀表有限公司
• 主分類號: B25B5/04
• 分類號: B25B5/04;B25B5/16
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型屬于夾持裝置的技術領域。

背景技術

鉗爪常用來抓取工件，而且使工件保持被夾緊狀態，以防工件在未達到要求時發生掉落。

現在都是通過外力來保持工件處于被夾緊的狀態，勢必需要專門的動力機構持續提供外力，這樣增加了鉗爪的成本。本申請人注意到需要被夾緊的工件通常為鐵質的坯料，鐵質的坯料具有一定的自重，而我們在夾緊工件時，沒有較好的利用工件自重這一特性。

實用新型內容

本實用新型提供一種可定位的鉗爪，以解決采用外力保持工件持續夾緊成本較高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:?一種可定位的鉗爪，包括底座和兩鉗爪本體，兩鉗爪本體之間通過銷軸鉸接，一鉗爪本體固定在底座上，還包括頂桿和壓簧，底座上開有通孔和條形孔，條形孔設置在銷軸的下方，銷軸滑動連接在條形孔內，壓簧的一端與銷軸連接，另一端與條形孔的底面連接，通孔在鉗爪本體的側面沿橫向設置，通孔的下內壁上開有定位槽，頂桿的下側設有與定位槽匹配的定位桿，頂桿的一端滑動連接在通孔中，另一端與另一鉗爪本體的夾持端連接。

鉗爪的側面是指除鉗爪的頂面和底面外的面，通孔沿橫向設置是指通孔的長度方向為水平方向，通孔的下內壁是指通孔內壁上最靠下的位置。

本實用新型的原理如下：鐵質工件放置在鉗爪本體之間時，在工件重力的作用下，銷軸會向下運動，兩鉗爪本體的夾持端會下降同時會張開。與頂桿連接的鉗爪本體的夾持端會帶動頂桿下降，頂桿的定位桿會與通孔的下內壁接觸，因鉗爪本體的夾持端會張開，故頂桿還會朝遠離工件的方向運動，最后定位桿會落入定位槽內，實現對工件的持續夾緊。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：將工件的重力傳遞至頂桿的定位桿上，并通過定位槽對定位桿進行鎖緊，利用工件的重力對工件進行夾緊，不需要施加外力并配置動力機構來實現工件的持續夾緊。

進一步，鉗爪本體的內側設有橡膠層，防止鉗爪本體的內側將工件磨花。

進一步，頂桿的長度小于通孔的長度，防止頂桿會從通孔的另一側伸出，對其他機構造成干涉。

進一步，所述定位桿為鐵桿，定位槽的底面設有磁性層。鐵桿和磁性層之間會產生磁力，當定位桿與通孔的下內壁接觸時，可有助于定位桿就位（定位桿落入定位槽中）。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1是本實用新型可定位的鉗爪實施例的結構示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標記包括：底座1、鉗爪本體2、銷軸3、頂桿4、壓簧5、通孔6、條形孔7、定位槽8、定位桿9。

如圖1所示，本實施例中的一種可定位的鉗爪，包括底座1和兩鉗爪本體2，兩鉗爪本體2之間通過銷軸3鉸接，右鉗爪本體2固定在底座1上，兩鉗爪本體2的內側設有橡膠層。還包括頂桿4和壓簧5，底座1上開有通孔6和條形孔7，條形孔7設置在銷軸3的正下方，銷軸3滑動連接在條形孔7內，壓簧5的上端與銷軸3連接，下端與條形孔7的底面連接。通孔6在鉗爪本體2的左面沿橫向設置，通孔6的下內壁上開有定位槽8，定位槽8的底面設有磁性層。頂桿4的下側設有與定位槽8匹配的鐵質定位桿9，頂桿4的左端滑動連接在通孔6中，右端與左鉗爪本體2的夾持端連接，頂桿4的長度小于通孔6的長度。工件重力需大于條形孔7內壓簧5的彈力，工件的重力需與定位槽8的深度對應，工件的大小需與兩鉗爪本體2張開的程度以及定位槽8的位置對應。

當需要夾持工件時，將鐵質工件放置在鉗爪本體2之間，并向下施加一點外力，在工件重力的作用下，銷軸3會向下運動，兩鉗爪本體2的夾持端會下降同時會張開。與頂桿4連接的鉗爪本體2的夾持端會帶動頂桿4下降，頂桿4的定位桿9會與通孔6的下內壁接觸，因鉗爪本體2的夾持端會張開，故頂桿4和頂桿4上的定位桿9會朝左運動，在定位槽8磁性層的吸引下，定位桿9會落入定位槽8內，這時，撤銷外力，銷軸3帶動鉗爪本體2有少許的上升，而頂桿4已被定位，鉗爪本體2的夾持端會有少許的收緊。這少許的外力也可以為工件重力的沖量。

當需要卸下工件時，向下壓工件，鉗爪本體2會下降，帶動鉗爪本體2張開。這時，取出工件，銷軸3因沒有了工件重力的作用，在壓簧5的作用下會上升，從而帶動定位桿9上升，使定位桿9從定位槽8內脫離，左鉗爪本體2沒有了定位槽8的限位，會恢復自由的狀態。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。