[實用新型]帶斜楔面的夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420666905.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN204195588U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立光
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶山能儀表有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工件夾持器的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

夾緊裝置是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。

現(xiàn)在都是通過外力來保持工件處于被夾緊的狀態(tài)，勢必需要專門的動力機構(gòu)持續(xù)提供外力。而夾緊裝置本身都是由較粗的鐵質(zhì)工件組成，都具備一定的自重，而我們在夾緊工件時，沒有較好的利用夾緊裝置自重這一特性，反而借助于外力，這是對資源的一種浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種帶斜楔面的夾緊裝置，以解決在夾持工件時，沒有利用好夾緊裝置自身的重力來夾緊工件的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:?一種帶斜楔面的夾緊裝置，包括架體、滑動連接在架體上的施力桿、中部鉸接在架體上的夾爪、頂塊和設(shè)置在架體上的通氣機，夾爪的夾持端設(shè)在施力桿的下方，頂塊設(shè)置在施力桿上，頂塊的兩側(cè)為斜面，該斜面從上到下逐漸變窄，兩夾爪的驅(qū)動端分別與兩斜面相抵，兩夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊，氣囊的氣室與通氣機連通。

本文中通氣機可進(jìn)行正壓通氣和負(fù)壓吸氣，與氣囊的氣室連通后，可對氣囊內(nèi)的氣室進(jìn)行充氣和放氣。

本實用新型的原理在于：將氣囊內(nèi)通入合適的氣體，將施力桿向上提，斜面較窄的部分會與夾爪的驅(qū)動端接觸，兩夾爪會處于張開狀態(tài)；這時，將工件放入夾爪間，放開施力桿，施力桿因自身的重力會下落，使斜面較寬的部分會與夾爪的驅(qū)動端接觸，兩夾爪會處于緊閉狀態(tài)。因夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊，氣囊會與工件發(fā)生接觸，氣囊的形狀會隨著工件的形狀變化而變化，夾爪由之前和工件的點接觸或線接觸變?yōu)槊娼佑|。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：1、施力桿在自重的作用下，使斜面較寬的部分會與夾爪的驅(qū)動端接觸，工件在不施加外力的情況下，也能處于持續(xù)夾緊的狀態(tài)，有效地利用了機構(gòu)本身的重力資源。2、夾爪夾持端內(nèi)側(cè)的氣囊會增大夾爪與工件的接觸面積，使夾爪與工件之間為面接觸，使夾爪對工件的夾持更加地穩(wěn)固。

進(jìn)一步，所述斜面上設(shè)有限位塊，防止夾爪驅(qū)動端從斜面上滑落。

進(jìn)一步，兩夾爪的驅(qū)動端上設(shè)有滾輪，滾輪與上述斜面相抵。夾爪驅(qū)動端與斜面為滾動摩擦，這樣夾爪與頂塊之間的摩擦力較小，夾爪和頂塊之間的磨損也較小。

進(jìn)一步，所述氣囊上設(shè)有凸起的紋路，凸起紋路起到防滑的作用，使工件不易從夾爪間滑落。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明：

圖1是本實用新型帶斜楔面的夾緊裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：架體1、施力桿2、夾爪3、頂塊4、滾輪5、限位塊6、氣囊7、氣管8。

如圖1所示，本實施例中的一種帶斜楔面的夾緊裝置，包括架體1、滑動連接在架體1上的施力桿2、中部鉸接在架體1上的夾持端呈鉤狀的夾爪3、頂塊4和設(shè)置在架體1上的通氣機。兩夾爪3的驅(qū)動端上設(shè)有滾輪5，夾爪3的夾持端設(shè)在施力桿2的下方，頂塊4設(shè)置在施力桿2的下端上。頂塊4的兩側(cè)為斜面，該斜面從上到下逐漸變窄，斜面的頂部設(shè)有限位塊6，兩夾爪3的滾輪5分別與兩斜面相抵。兩夾爪3夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊7，氣囊7上設(shè)有凸起的紋路，氣囊7的氣室通過氣管8與通氣機連通，通氣機可進(jìn)行正壓通氣和負(fù)壓吸氣。夾爪3、頂塊4均沿施力桿2對稱設(shè)置。

首先，需要通過通氣機向氣囊7內(nèi)通入合適量的氣體，充氣完畢后，將施力桿2向上提，斜面較窄的部分會與夾爪3驅(qū)動端的滾輪5接觸，兩夾爪3會處于張開狀態(tài)。這時，移動夾爪3，將夾爪3對準(zhǔn)工件，使工件位于夾爪3間，釋放對施力桿2的力，讓施力桿2自由下落，施力桿2因自身的重力會下落，使斜面較寬的部分會與夾爪3驅(qū)動端的滾輪5接觸，這時，兩夾爪3會處于夾緊狀態(tài)。不需要專門動力機構(gòu)來對夾爪3施加持續(xù)的外力，工件也會處于夾緊狀態(tài)。

當(dāng)需要夾持另一形狀大小差異較大的工件時，只需調(diào)節(jié)氣囊7內(nèi)氣體的量即可。當(dāng)工件的輪廓較為平滑時，氣囊7內(nèi)氣體的量可較少，當(dāng)工件的輪廓為凹凸不平較多時，氣囊7內(nèi)氣體的量則用較多。同時氣囊7為柔性結(jié)構(gòu)，工件與氣囊7接觸，遇到碰撞等情況，氣囊7還能起到緩沖的作用，可保護(hù)工件。