[實用新型]柔性訂單分揀系統

有效

• 申請號: 201420666523.5
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204341818U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 陳景;李明;馬廷偉
• 申請（專利權）人: 貴州博通科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

技術領域

本實用新型涉及一種物流自動存儲和分揀裝置，尤其涉及一種柔性訂單分揀系統。

背景技術

訂單分揀就是依據顧客的訂貨要求或配送中心的送貨計劃，盡可能迅速、準確地將商品從其儲位中揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中，等待配裝送貨的作業過程。在倉庫的所有流程中，訂單分揀越來越受到企業和研究領域的關注。在非自動化倉庫或配送中心里，分揀一直被認為是勞動最密集、成本最高的運作，同時也是很多企業降低倉儲成本與提高生產力最優先考慮的運作；因此，企業能夠快速并且準確地處理客戶訂單已經成為企業獲取競爭力的重要組成部分。近年來，隨著電子商務的發展，訂單逐漸向小規模、多品規方向發展，因此拆箱分揀已成為一種常態。

然而，目前香煙訂單分揀系統普遍采用固定硬連接方式，不能適應現代物流發展的需要。主要存在以下缺陷：

1)通常為定制化設計，設備規模和系統分揀效率等核心指標相對固定，投入使用后很難再對系統進行調整和改善，往往只能與當前需求匹配。一旦如出現品規增加、分揀效率要求提高或降低等時，系統很難進行設備和規模的靈活增減，難以適應業務的變化；因此系統柔性、適應性和標準化程度較低，調整困難，不能靈活適應不同的業務規模、業務變化和分揀效率等指標變化。

2)系統分揀效率和可靠性差。由于采用在多線上按虛擬盤方式對各訂單需要的條煙進行分揀，再進行多線合單以完成各訂單分揀的方式；因此受分揀模式和結構的限制，系統分揀效率受訂單的影響大，普遍不能穩定發揮系統作業效率。另外，分揀到主線的物品，處于失控狀態，在經過長距離輸送、壓單、合單、打碼等多個作業環節后，條煙易出現錯位、滑移、卡件等問題，達不到精確控制的目的；通常需要停機進行人工干預后才能繼續進行作業。不僅如此，由于現有系統分揀主線采用固定式串并結合的連接形式，當局部發生故障時容易造成全線停機，降低了系統的自動化程度、分揀效率和可靠性。

3)系統易造成條煙表面的損傷，難以保證條煙的順序排列與包裝箱之間一一對應。為提高分揀效率以及對條煙在線上的姿態進行調整，需在分揀主線上采用堆積壓單的方式來降低合單時間、輸送時間，從而達到條煙姿態整形的目的；因此易造成條煙與輸送帶之間摩擦時間增加、條煙表面易磨損。同時，在條煙滑移嚴重的情況下，也不能達到對條煙整形的目的。另外，分揀主線均采用連續運行方式承載分揀出的條煙；為了提高分揀效率，一般采用按單分配總數、隨機對應待分揀物品臨時分配虛擬盤的方式進行分揀，因此容易造成同一種條煙分揀到主線時很難連續順序排列，繼而難以實現物品的品規與標識碼一一對應，后續貨物配送核對比較困難。若采用增加待分揀條煙連續儲存量的方式，又會增加設備的復雜程度和成本，很難形成可兼顧的平衡方案。

4)系統工藝環節多、設備數量形式多而復雜、占地面積大、維護困難、性價比差。由于系統全部采用固定式串并結合方式進行連接，以輸送設備作為分揀主線，多線復合分揀方式進行分揀，分離后的條煙在多條分揀主線上按平面順序排列，需對條煙在線進行多線合單，并需在最后進行疊件作業，才能完成一個訂單的完整分揀以及后續的包裝作業需求。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提供一種分揀系統布局合理、作業環節少、占地面積小，能減少條煙位移和磨損、降低使用維護難度，提高系統配置柔性和標準化程度，適用范圍廣、分揀效率高的柔性訂單分揀系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：它包括預處理裝置、儲存分揀裝置、移動補貨裝置、移動取貨裝置、卸載裝置；預處理裝置和儲存分揀裝置位于環形軌道內側，移動補貨裝置通過直線軌道設在預處理裝置和儲存分揀裝置之間，移動取貨裝置設在環形軌道上，卸載裝置位于直線軌道與環形軌道之間；其中：

預處理裝置由預處理倉、設在該預處理倉中的第一輸送機構、位于該第一輸送機構下方并帶動其上下移動的升降機構、與預處理倉側面連通的框架式進貨倉、設在該進貨倉中的第二輸送機構、位于進貨倉另一側面的推貨機構構成；

移動補貨裝置由設在直線軌道上的第一運輸車、固定在該第一運輸車上的補貨倉、設在該補貨倉中的第三輸送機構構成；

儲存分揀裝置由分揀儲存倉，自前向后順序固定在該分揀儲存倉底部的第四輸送機構、第五輸送機構和第六輸送機構，固定在該第六輸送機構上的兩個撥塊，固定在分揀儲存倉背面的擋板構成，該擋板上靠近分揀儲存倉底部的位置有出貨口；

移動取貨裝置由設在環形軌道上的第二運輸車、固定在該第二運輸車上的裝載倉構成；

卸載裝置由設在支架上的兩層推貨桿構成。