[實(shí)用新型]一種用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420666430.2
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204397899U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王煒;曲文靜;朱金鑫;何農(nóng)躍;李智洋
• 申請（專利權(quán)）人: 南京中科神光科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，包括轉(zhuǎn)接板(1)、外罩(2)、前蓋板(3)和2只機(jī)械手(8)，前蓋板(3)與所述外罩(2)固連，所述機(jī)械手(8)的前端自外罩(2)下部伸出，其特征在于：

外罩(2)內(nèi)還包括均與其固連的角度步進(jìn)電機(jī)(5)、寬度步進(jìn)電機(jī)(6)、滑動裝置(16)和導(dǎo)向桿(18)；所述角度步進(jìn)電機(jī)(5)和所述寬度步進(jìn)電機(jī)(6)連接；所述角度步進(jìn)電機(jī)(5)轉(zhuǎn)軸向上伸出外罩(2)頂部并與所述轉(zhuǎn)接板(1)固連，角度傳感器(4)套連在角度步進(jìn)電機(jī)(5)轉(zhuǎn)軸上；所述寬度步進(jìn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)軸向下與凸輪(7)連接，所述凸輪(7)隨寬度步進(jìn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)軸在水平方向轉(zhuǎn)動；所述滑動裝置(16)的滑動副在水平方向直線運(yùn)動，2只機(jī)械手(8)分別安裝在2個獨(dú)立滑動副上；所述導(dǎo)向桿(18)中段與2只機(jī)械手(8)自潤滑連接，導(dǎo)向桿(18)兩端對2只機(jī)械手(8)施加相向壓力，2只機(jī)械手(8)內(nèi)側(cè)分別有一個固定接觸點(diǎn)與凸輪(7)側(cè)面接觸，在水平方向?qū)⑺鐾馆?7)夾在中間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述機(jī)械手(8)與所述凸輪(7)相接的所述固定接觸點(diǎn)為弧形凸起(B)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(18)兩端從內(nèi)到外分別裝有墊塊(20)、調(diào)節(jié)彈簧(19)和可調(diào)墊塊(17)，所述墊塊(20)擠壓機(jī)械手(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述機(jī)械手(8)上端裝有限位塊(15)，所述限位塊(15)移動路徑上設(shè)置限位傳感器(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述限位傳感器(14)位置為機(jī)械手(8)開口寬度最大時限位塊(15)所在位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述機(jī)械手(8)前端內(nèi)側(cè)裝有一對光電傳感器(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述機(jī)械手(8)前端通過連接桿(10)連接機(jī)械指(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述機(jī)械指(13)內(nèi)側(cè)裝有橡膠彈墊(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述機(jī)械指(13)上的連接桿(10)兩側(cè)有定位銷(11)，所述機(jī)械手(8)對應(yīng)位置有定位孔(A)；所述定位銷(11)插入定位孔(A)中形成間隙配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于生物檢測自動化工作站的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓，其特征在于：所述角度步進(jìn)電機(jī)(5)和所述寬度步進(jìn)電機(jī)(6)采用大扭矩薄型電機(jī)。