[實用新型]一種氣缸復(fù)合式方形物料分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420665881.4
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204204233U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉軒;陸磊;葉偉奇;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江天煌科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于教學(xué)儀器領(lǐng)域，具體涉及一種機電氣控制實訓(xùn)設(shè)備中的成品出庫分揀的料分揀裝置。

背景技術(shù)

在教學(xué)儀器領(lǐng)域，機電氣控制實訓(xùn)設(shè)備中的輸送線方形物料分揀使用較少，且傳統(tǒng)的物料分揀裝置存在占用平面空間大，運行不穩(wěn)定，成本高等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單的氣缸復(fù)合式方形物料分揀裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：該裝置主要由限位機構(gòu)、推料分揀機構(gòu)、斜面導(dǎo)向機構(gòu)和直線導(dǎo)向機構(gòu)組成；

所述限位機構(gòu)包括設(shè)置在第一安裝板下方的限位塊、設(shè)置在第一安裝板上方的針型氣缸，所述限位塊與針型氣缸的活塞桿連接；

所述推料分揀機構(gòu)包括設(shè)置在固定板上方的分揀氣缸、設(shè)置在固定板下方的推料板,所述推料板通過第一連接板、第二連接板、第三連接板、第二安裝板與分揀氣缸的活塞桿連接；

所述斜面導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在固定板下方的斜面導(dǎo)向塊；

所述直線導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在固定板上方、且位于分揀氣缸兩側(cè)的直線導(dǎo)軌，所述第一連接板一端穿設(shè)在直線導(dǎo)軌上。

所述的氣缸復(fù)合式方形物料分揀裝置，其特征在于：所述第一安裝板兩端與所述固定板固定連接。

所述的氣缸復(fù)合式方形物料分揀裝置，其特征在于：所述第一安裝板上方設(shè)置一對針型氣缸，所述限位塊兩端與分別與針型氣缸的活塞桿連接。

所述的氣缸復(fù)合式方形物料分揀裝置，其特征在于：所述分揀氣缸前后端配有磁性開關(guān)。

本實用新型的氣缸復(fù)合式方形物料分揀裝置優(yōu)點在于：利用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)準確的定位、導(dǎo)向功能，并在較小的空間內(nèi)完成方形物料的轉(zhuǎn)換90°方向輸送，可靠性和穩(wěn)定性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步說明：

參照圖1至2所示，本實用新型氣缸復(fù)合式方形物料分揀裝置，主要由限位機構(gòu)、推料分揀機構(gòu)、斜面導(dǎo)向機構(gòu)和直線導(dǎo)向機構(gòu)組成。

所述限位機構(gòu)包括設(shè)置在第一安裝板1下方的限位塊2和設(shè)置在第一安裝板1上方的針型氣缸3，所述限位塊2與針型氣缸3的活塞桿連接。

所述推料分揀機構(gòu)包括設(shè)置在固定板4上方的分揀氣缸5和設(shè)置在固定板5下方的推料板6,所述推料板6通過第一連接板7、第二連接板8第三連接板9、第二安裝板10與分揀氣缸5的活塞桿連接。具體為第二安裝板10中心與分揀氣缸5的活塞桿連接，在第二安裝板10的左右兩側(cè)上下端連接第二連接板8、第三連接板9，所述第二連接板8、第三連接板9另一端通過第一連接板7連接，所述推料板6設(shè)置在分揀氣缸5的活塞桿的相對側(cè)，與第二連接板8、第三連接板9或第一連接板7末端連接。根據(jù)實際情況，所述推料板、第一連接板、第二連接板、第三連接板和第二安裝板也可以整體成型，組成分揀組機構(gòu)。

所述斜面導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在固定板4下方的斜面導(dǎo)向塊11，所述斜面導(dǎo)向塊11的內(nèi)側(cè)均設(shè)有斜面。

所述直線導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在固定板4上方、且位于分揀氣缸5兩側(cè)的直線導(dǎo)軌12，所述第一連接板7一端穿設(shè)在直線導(dǎo)軌12上。

為進一步優(yōu)化上述方案，所述第一安裝板7兩端與所述固定板4固定連接。形成一個安裝架機構(gòu)，方便產(chǎn)品的組裝。

為再進一步優(yōu)化上述方案，所述第一安裝板7上方設(shè)置一對針型氣缸3，所述限位塊2兩端與分別與針型氣缸3的活塞桿連接。使限位塊上下移動更加平穩(wěn)，提高了限位塊定位的定位效果和穩(wěn)定性。所述分揀氣缸5前后端配有磁性開關(guān)13。磁性開關(guān)13自動控制分揀氣缸5行程。

工作原理：本實用新型主要針對方形物料進行分揀，通過檢測裝置（為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述）檢測到有物料需要分揀時，針型氣缸動作，使限位塊下移，阻擋物料的輸送并為其定位。定位完成后，分揀氣缸開始動作，由推料板、第一連接板、第二連接板、第三連接板和第二安裝板組成的分揀組機構(gòu)帶動物料沿與原來輸送方向的垂直方向進行分揀。在分揀氣缸動作的過程中，直線導(dǎo)軌消除了分揀氣缸由于氣缸桿旋轉(zhuǎn)而造成的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定因素，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。斜面導(dǎo)向塊的作用在于分揀組件推動方形物料動作的過程中物料發(fā)生偏移時對物料進行位置校正，保證物料輸送方向的準確性。

上所述，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施案例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的結(jié)構(gòu)及技術(shù)內(nèi)容做出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施案例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施案例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本實用新型技術(shù)方案范圍。