[實用新型]數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420665708.4
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204221389U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鑒紹英;姜桂云
• 申請（專利權(quán)）人: 山東濟寧特力機床有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/01
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務(wù)所 37106
• 代理人: 李效寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭，是用于多種角度銑削加工的數(shù)控部件，使機床生產(chǎn)更加適應(yīng)自動化、數(shù)控化、智能化的需求。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)動力頭一般固定在底座、立柱或者滑臺上以徑向或軸向進給來完成鉆、銑、鏜等工序的加工，而一個動力頭卻不能實現(xiàn)多角度的加工，在工件加工過程中有很大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭，解決原有動力頭不能調(diào)整角度而使加工受限的??缺陷。

本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的：該數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭包括動力頭和滑板，動力頭處于滑板上面，滑板的底面留有矩形導(dǎo)軌，可將整體部件置于矩形導(dǎo)軌上以實現(xiàn)動力頭軸向調(diào)整，滑板的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊，燕尾滑塊固定在動力頭底部，以保證動力頭的回轉(zhuǎn)精度；在滑板的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈，在動力頭一側(cè)固定減速機，減速機輸出軸上固定與齒圈嚙合的齒輪，減速機上部固定伺服電機，伺服電機的電機軸連接減速機輸入軸。伺服電機的旋轉(zhuǎn)動力輸入減速機，減速機輸出軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪沿齒圈的齒形進行圓弧形線移動，從而使減速機以及動力頭沿圓弧形運動，以實現(xiàn)多角度調(diào)整。

另有動力頭鎖緊裝置：在動力頭的四角設(shè)置通孔，在每個通孔內(nèi)裝置拉桿，通孔的上部為擴徑沉孔，在拉桿的上部套有蝶形彈簧，蝶形彈簧兩端支撐在沉孔底面與拉桿頂帽之間，拉桿下端連接T型螺母，在滑板的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形T型槽，T型螺母放置在適配的T型槽里；在動力頭上對應(yīng)每個拉桿頂部固定有解鎖油缸，解鎖油缸的活塞桿對應(yīng)在拉桿頂帽上方。平常狀態(tài)時，蝶形彈簧拉動拉桿，T型螺母扣緊T型槽而將動力頭鎖緊；在動力頭需要轉(zhuǎn)動時，給解鎖油缸供油，解鎖油缸的活塞桿伸出下壓拉桿，拉桿壓縮蝶形彈簧而使T型螺母與T型槽之間解鎖。

本實用新型采用圓弧形燕尾導(dǎo)向槽作為回轉(zhuǎn)導(dǎo)向，良好地保證了動力頭回轉(zhuǎn)的可靠性，角度調(diào)整機構(gòu)采用齒輪齒圈副，可以精確地調(diào)整角度，并采用數(shù)控系統(tǒng)控制，動力頭在角度調(diào)整完成后鎖緊以確保動力頭連接剛性以便保證加工精度，在數(shù)控裝置控制下動力頭在一道工序完成后可自由調(diào)整角度以進行下一道工序。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型包括動力頭4和滑板10，動力頭4處于滑板10上面，滑板10的底面留有矩形導(dǎo)軌，滑板10可置于矩形導(dǎo)軌上以實現(xiàn)動力頭軸向調(diào)整，滑板10的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊6，燕尾滑塊6固定在動力頭4底部；在滑板10的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈7，在動力頭4一側(cè)固定減速機11，減速機11輸出軸上固定與齒圈7嚙合的齒輪8，減速機11輸出軸通過軸承9支撐，減速機11上部固定伺服電機12，伺服電機12的電機軸連接減速機11輸入軸。另有將動力頭4與滑板10鎖緊在一起的鎖緊裝置：在動力頭4的四角設(shè)置通孔，在每個通孔內(nèi)裝置拉桿3，通孔的上部為擴徑沉孔，在拉桿3的上部套有蝶形彈簧2，蝶形彈簧2兩端支撐在沉孔底面與拉桿3頂帽之間，拉桿3下端連接T型螺母5，在滑板10的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形T型槽，T型螺母5放置在適配的T型槽里；在動力頭4上對應(yīng)每個拉桿3頂部固定有解鎖油缸1，解鎖油缸1的活塞桿對應(yīng)在拉桿3頂帽上方。解鎖油缸1工作時，鎖緊裝置處于松開狀態(tài)，伺服電機12經(jīng)減速機11減速后使齒圈7和齒輪8構(gòu)成的回轉(zhuǎn)齒輪副工作，動力頭4沿圓弧形燕尾導(dǎo)向槽回轉(zhuǎn)以調(diào)整角度。角度調(diào)整完成后，解鎖油缸1停止工作，蝶形彈簧2彈起，鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)，動力頭4固定，此過程由數(shù)控系統(tǒng)控制，以保證回轉(zhuǎn)機構(gòu)精準(zhǔn)、可靠地運行。