[實用新型]一種施工立井吊盤穩車運行故障監測系統

有效

• 申請號: 201420665340.1
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204224111U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王乃格;曹國華;盤繼松;朱真才;王彥棟;彭維紅;王進杰;劉善增;沈剛;盧昊
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種施工立井吊盤穩車運行故障監測系統，其特征是：該故障監測系統，包括設在吊盤上的第一感知單元和第一信號處理采集單元，設在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元和第二信號處理采集單元，設在施工井壁上的無線信號傳輸系統以及設在控制房的PLC集控中心；

所述第一感知單元由吊盤位姿感知單元構成，所述的吊盤位姿感知單元包括三軸傾角傳感器(2)，三軸傾角傳感器(2)布置在吊盤(1)上，吊盤(1)工作時用于檢測吊盤(1)的姿態角；

所述第二感知單元由吊盤穩車速度感知單元和穩繩張力感知單元以及無線信號強度檢測器(14)三部分構成，其中所述的吊盤穩車速度感知單元包括軸編碼器(7)；所述的穩繩張力感知單元包括壓力傳感器(10)；軸編碼器(7)有四個，分別通過聯軸器布置在四個主天輪（8）的主軸上，用于測定穩繩(9)的速度；壓力傳感器(10)有八個，分別對稱置于四個主天輪（8）的底座上，用于測穩繩(9)的張力；無線信號強度檢測器(14)置于井筒口用于檢測無線信號的強弱；

所述的第一信號處理采集單元和二信號處理采集單元均包括信號處理采集器(3)；所述的信號處理采集器(3)和無線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態信號和穩繩張力信號送入控制房的PLC集控中心；

所述的無線信號傳輸系統包括多個無線mesh節點(4)和無線mesh網絡控制器（13）；其中無線mesh節點(4)在井壁上等間距布置；無線mesh網絡控制器(14)用于控制無線mesh網絡節點間通信的快速切換；

所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器(12)、無線傳輸模塊、人機交互設備、聲光報警電路和數據存儲設備；其中無線傳輸模塊與無線信號傳輸系統配套，能自動融入通信網絡，并與主控制PLC可編程控制器(12)連接，主控制PLC可編程控制器(12)還分別與人機交互設備、聲光報警電路、數據存儲設備連接。