[實用新型]新型的智能輪椅

有效

• 申請號: 201420664752.3
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204192896U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李衛民;孟慶志;王艷紅;魏循中;李杰;紀洪泉
• 申請（專利權）人: 濟寧中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種新型的智能輪椅，包括輪椅座(18)，輪椅座(18)頂部設有輪椅頸枕(1)，輪椅座(18)兩側設有輪椅扶手(2)，輪椅座(18)底部設有機架，機架設有驅動輪(12)、隨動轉向輪(13)、驅動裝置、電源和控制裝置，驅動裝置連接到驅動輪(12)，其特征在于，機架內設有中央決策系統，中央決策系統包括計算機和三塊單片機，三塊單片機通過總線連接到計算機，其中一塊單片機的信號輸出端連接到控制裝置，設有踏板(11)和兩個傳感器安裝支架，一個傳感器支架通過踏板(11)安裝在機架一端，另一個傳感器支架連接到機架的另一端，傳感器支架上設有超聲波傳感器和紅外光電傳感器，超聲波傳感器和紅外光電傳感器分別連接到另外兩個單片機的信號接收端，設有抗傾覆輪(5)，抗傾覆輪(5)與支撐桿連接，并通過減震彈簧(4)連接到機架。

2.根據權利要求1所述的新型的智能輪椅，其特征在于，傳感器安裝支架上設有6個超聲波傳感器，6個超聲波傳感器位于同一水平位置，6個超聲波傳感器之間的間隙內設有五組位于同一水平位置的紅外光電傳感器。

3.根據權利要求2所述的新型的智能輪椅，其特征在于，兩個超聲波傳感器之間的中心距離為118mm。

4.根據權利要求2所述的新型的智能輪椅，其特征在于，機架兩側的前后端的四個位置設有4組紅外光電傳感器。

5.根據權利要求2所述的新型的智能輪椅，其特征在于，每一組紅外光電傳感器上設有兩個位于同時豎直位置的紅外光電傳感器，位于上方的紅外光電傳感器水平安裝，位于下方的紅外光電傳感器由水平位置向下傾斜45度安裝。

6.根據權利要求1所述的新型的智能輪椅，其特征在于，輪椅頸枕(1)與輪椅座(18)之間的空隙內設有GPS模塊(19)和GSM模塊(9)，GPS模塊(19)和GSM模塊(9)通過通訊線連接到其中一個單片機的通訊接口。

7.根據權利要求1所述的新型的智能輪椅，其特征在于，設有CAN總線和USB轉CAN模塊，CAN總線一端連接到USB轉CAN模塊的相應接口，USB轉CAN模塊上的USB接口連接到計算機的相應USB接口，CAN總線的另一端連接到三塊單片機。