[實用新型]球形零件自動裝配涂油裝置

有效

• 申請號: 201420664116.0
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204195203U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 劉進;甘露;汪志春
• 申請（專利權）人: 格力電器（合肥）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B05B13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李芙蓉;李雙皓

技術領域

本實用新型涉及球形零件裝配涂油技術領域，特別是涉及一種球形零件自動裝配涂油裝置。

背景技術

家用空調器的部分零部件的組裝過程，需要把鋼珠等球形零件裝配到環形工件中后再進行涂油操作。一般的操作是人工將鋼珠壓入工件后，再逐個進行涂油，保證鋼珠的潤滑。這樣，工人的勞動強度大，生產效率低；而且手工涂油可能出現涂油不均勻、油料浪費等情況。

實用新型內容

鑒于現有技術的現狀，本實用新型的目的在于提供一種球形零件自動裝配涂油裝置，實現了球形零件的自動裝配，提高了生產效率，同時保證涂油的一致性，節約用油。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種球形零件自動裝配涂油裝置，用于球形零件的裝配和涂油，包括：

安裝機構，用于將球形零件安裝到工件上；

定位機構，用于所述工件的定位，所述定位機構能夠進行上下運動和水平轉動；

涂油機構，用于將潤滑油涂覆至安裝球形零件后的所述工件上；以及

傳送機構，所述工件置于所述傳送機構上，所述工件能夠在所述傳送機構上旋轉，所述傳送機構能夠在所述定位機構與所述涂油機構之間做水平運動。

在其中一個實施例中，所述定位機構包括第一升降氣缸、第一導桿、第一安裝板和用于水平旋轉的第一旋轉機構；

所述第一升降氣缸安裝在所述第一導桿上，所述第一安裝板連接至所述第一升降氣缸，所述第一旋轉機構安裝在所述第一安裝板上，所述第一升降氣缸用于驅動所述第一旋轉機構沿所述第一導桿的軸向做往復運動。

在其中一個實施例中，所述第一旋轉機構包括第一電機、第一聯軸器、第一上軸和第一上模；

所述第一上軸的一端通過所述第一聯軸器連接至所述第一電機的轉軸，所述第一上軸的另一端連接至所述第一上模，所述第一電機用于驅動所述第一上模水平旋轉；

所述第一上模置于所述第一安裝板的下方，所述第一上模為鏤空的圓盤，所述傳送機構移動至所述定位機構下方時，所述第一上模能夠壓緊所述工件。

在其中一個實施例中，所述定位機構還包括檢測模塊，所述檢測模塊置于所述第一安裝板上，用于檢測所述工件上的孔位；

所述檢測模塊包括檢測氣缸和檢測桿，所述檢測氣缸用于驅動所述檢測桿做上下往復運動；當第一所述上模壓緊所述工件時，所述檢測桿與所述工件抵接。

在其中一個實施例中，所述涂油機構包括第二升降氣缸、第二導桿、第二安裝板和用于水平旋轉的第二旋轉機構；

所述第二升降氣缸安裝在所述第二導桿上，所述第二安裝板連接至所述第二升降氣缸，所述第二旋轉機構安裝在所述第二安裝板上，所述第二升降氣缸用于驅動所述第二旋轉機構沿所述第二導桿的軸向做往復運動。

在其中一個實施例中，所述第二旋轉機構包括第二電機、第二聯軸器、第二上軸和第二上模；

所述第二上軸的一端通過所述第二聯軸器連接至所述第二電機的轉軸，所述第二上軸的另一端連接至所述第二上模，所述第二電機用于驅動所述第二上模水平旋轉；

所述第二上模置于所述第二安裝板的下方，所述第二上模為實心圓盤，當所述傳送機構移動至所述涂油機構的下方時，所述第二上模能夠壓緊所述工件。

在其中一個實施例中，所述安裝機構包括第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸和壓料機構；

所述第一滑塊與所述第一滑軌相配合，所述第一氣缸用于驅動所述第一滑塊在所述第一滑軌上做水平往復運動；

所述第一滑塊上設置有出料固定板，所述壓料機構設置在所述出料固定板上，所述壓料機構用于將所述球形零件裝入所述工件的孔內。

在其中一個實施例中，所述壓料機構包括送料滑蓋、第二氣缸、料槽、料斗和壓料柱；

所述料槽連通所述料斗，所述第二氣缸設置在所述送料滑蓋上，與所述料斗固定連接，所述壓料柱安裝在所述料斗上，且與所述料斗連通，所述壓料柱用于壓出所述球形零件，所述第二氣缸用于驅動所述壓料柱做上下往復運動。

在其中一個實施例中，所述安裝機構還包括第三氣缸，所述壓料機構的數量為兩個，兩個所述壓料機構對稱設置；所述第三氣缸用于調節兩個所述壓料機構的間距。

在其中一個實施例中，所述傳送機構包括第二滑軌、第二滑塊、移位氣缸、移位底座、移位底座推板和旋轉模塊；